Ответ.Вектор , вычисляемый по формуле , называется вектором мгновенной угловой скорости подвижной системы координат.
Вектор мгновенной угловой скорости подвижной системы координат является единственным решением уравнений:
.
Эти уравнения называются уравнениями Эйлера. Они устанавливают связь мгновенной угловой скорости с базисными вектор - функциями и их производными по времени .
Вектор , задаваемый формулой , называется вектором мгновенного углового ускорения подвижной системы координат. Здесь — вектор мгновенной угловой скорости подвижной системы координат.
.
Связь вектора мгновенной угловой скорости подвижной системы координат с элементами матрицы перехода имеет вид: