Пусть и — две точки твердого тела.
Вектор называется перемещением точки относительно точки в момент времени , или иначе, отклонением точки от точки в момент времени .
Вектор называется перемещением точки за время вдоль движения точки :
.
1. Отклонение точки от точки твердого тела остается постоянным на его поступательном движении, т.е. при .
2. Перемещение точки относительно своего начального положения за время совпадает по величине и направлению с перемещением точки относительно своего начального положения за то же время, т.е.
.