Если движение плоской фигуры не является мгновенно поступательным или мгновенным покоем, то
1) в плоскости плоской фигуры существует единственная точка , скорость которой в заданный момент времени равна нулю;
2) все другие точки плоской фигуры имеют такие скорости, какими они были бы при мгновенном вращении фигуры вокруг этой точки .
Геометрическое место положений МЦС при всех в абсолютном пространстве называется неподвижной центроидой.
Геометрическое место положений МЦС при всех в подвижном пространстве, связанном с плоской фигурой, называется подвижной центроидой.
Параметрическое уравнение подвижной центроиды:
,