Ответ.Пусть задано движение точки в криволинейных координатах , .
Величина называется обобщенной скоростьюточки по координате в момент времени .
Поскольку в векторной форме движение задается формулой
,то по определению скорости можем записать
.Вычисляя производную с учетом того, что функция, стоящая под символом , является суперпозицией вектор-функции от трех переменных и заданных функций , зависящих от времени , будем иметь . Это и есть формула связи скорости с обобщенными скоростями .