Тракторы, применяемые на трелевке древесины, подразделяются на специализированные и общего назначения. У специализированных тракторов имеется специальное технологическое оборудование для сбора пачки деревьев, хлыстов или сортиментов и перемещения ее на погрузочный пункт и кабина расположена спереди для улучшения обзорности и упрощения управления трактором. Кроме того, специализированные трелевочные тракторы более приспособлены к лесной среде благодаря специальной конструкции ходовой части. Поэтому они получили широкое применение на трелевке древесины.
По конструкции ходовой части тракторы, применяемые на трелевке древесины, делятся на гусеничные и колесные. Причем в последнее время все шире начали применять специализированные колесные тракторы с шарнирно-сочлененной рамой. Эти тракторы имеют высокую маневренность и энергонасыщенность, что позволяет им двигаться по волоку на высоких скоростях. Поэтому они более производительны, чем гусеничные тракторы. Однако проходимость колесных тракторов на лесосеках со слабой несущей способностью грунтов и при глубоком снеге хуже, чем у гусеничных.
В Беларуси на трелевке деревьев и хлыстов преобладают гусеничные трелевочные тракторы.
По конструкции технологического оборудования для набора пачки трелевочные тракторы делятся на четыре типа:
1. Трелевочные тракторы, оснащенные канатно-чокерным оборудованием;
2. Трелевочные тракторы, оснащенные гидроманипулятором с клещевым захватом для бссчокерной трелевки деревьев и хлыстов;
3. Трелевочные тракторы, оснащенные пачковым клещевым захватом для бесчокерной трелевки сформированных пачек деревьев и хлыстов (подборщики-трелевщики пачек);
4. Трелевочные тракторы, оснащенные гидроманипулятором с челюстным захватом для бесчокерной трелевки (подвозки) сортиментов (погрузочно-транспортные машины).
Из этих типов все большее применение получают трелевочные тракторы для бесчокерной трелевки древесины, так как они исключают ручной труд и значительно повышают производительность труда.
В последнее время в связи с постоянным подорожанием энергоносителей в некоторых зарубежных странах, в частности в Финляндии. Швеции, начали применять в опытном порядке на трелевке сортиментов мини-тракторы с прицепным трелевочным оборудованием.
Независимо от типа трелевочного трактора он состоит из базовой машины и навесного или прицепного трелевочного оборудования.
Трелевка древесины тракторами производится по специально подготовленным волокам, расположенным определенным образом на лесосеке. Производительность трелевочных машин во многом зависит от качества трелевочных волоков, которые должны прокладываться с соблюдением определенных требований и в период эксплуатации поддерживаться в надлежащем состоянии. Так, руководящий подъем на волоках не должен превышать 100-150‰, а уклоны на спусках - до 200‰. На кривых участках волок должен быть шире на 1 -2 м. Закругления на волоках необходимо устраивать с радиусом не менее 30 м. Магистральные волоки по возможности следует располагать по спускам в грузовом направлении.
Процесс трелевки древесины тракторами состоит из следующих основных операций: движения трактора без груза на лесосеку, формирования пачки, движения трактора с грузом на погрузочный пункт (верхний склад), разгрузки пачки и при необходимости выравнивания комлей.
Техника выполнения этих операций для различных типов трелевочных тракторов зависит от особенностей и кинематики навесного трелевочного оборудования.