Условия обеспечения автономности многомерной САУ ГТД

Под автономностью многомерной системы понимают представление многомерной системы в виде совокупности независимых одномерных систем. Такое представление в значительной мере обусловлено тем, что на автономные системы без особого труда переносятся все методы проектирования, разработанные для простого одномерного случая. Идея проектирования любой многомерной системы как совокупности независимых одномерных была высказана впервые Л.Н.Вознесенским [11].

Очевидно, что автономность системы управления не может рассматриваться как самоцель. Развитие средств моделирования и цифровой техники делает также шатким обоснование такого подхода соображением простоты расчета автономных систем. При проектировании систем управления необходимо иметь в виду главную цель - обеспечение высокой точности. С этих позиций проблема выявления класса систем, в которых целесообразно выполнять условия автономности, становится корректно поставленной математической задачей [7].

Математически условие автономности формулируется следующим образом. Многомерная САУ является автономной, если вынужденная составляющая k-й компоненты вектора выходного сигнала зависит только от одного k-го входного воздействия и не зависит от остальных составляющих вектора . Это свойство должно быть выполнено для всех k.