Законы управления автопилотов.

Под законом управления автопилота понимается требуемая зависимость между изменением выходной и входных координат. При этом под выходной понимается координата, характеризующая положение исполнительного органа , под входными – координаты, сигналы по которым вводятся в автопилот с помощью соответствующих датчиков и задатчика. Тогда для закона управления можно написать зависимость, где – передаточные функции корректирующих устройств по регулируемым координатам; – передаточная функция корректирующего устройства по сигналу задатчика. В зависимости от типа применяемой в сервоприводе автопилота обратной связи различают следующие законы управления:– для автопилота с ЖОС,– для автопилота с СОС, – для автопилота с ИОС Автопилоты по виду закона управления классифицируют на статические, в которых каждому положению исполнительного органа соответствует определенное значение регулируемого параметра, и астатические, в которых скорость исполнительного органа однозначно связана с регулируемым параметром.