Матричная форма записи уравнений ГТД.

При синтезе САУ многомерными объектами полезным является исп-е матричной формы записи уравнения движения

n_0, T_30, G_TO, F_co-базовые значения

Сгруппировав в левой части уравнения регул. Переменные n, T₃₀, в правой части регулирующие воздействия G_T, F_C.

В результате получим :

A11=τ

A(p)X=B(p)Y

Уравнение в матричном виде легко решить относительно выходных элементов

X=A^-1(p)*B(p) или X=H(p)*Y

H(p)=A^-1(p)*B(p)

Знаменатель определителя передаточную матрицу H(p) является характерным полиномом много мерного объекта

Исследуя характерное уравнение представление об устойчивости объекта регулирования динамичного звена