Мені Юрія Кондратюка
Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України
Полтавський національний технічний університет
імені Юрія Кондратюка
Кафедра автоматики та електропривода
ДО виконання контрольної роботи
з дисципліни
МЕТА КОНТРОЛЬНОЇ РОБОТИ
Закріплення та поглиблення теоретичних знань студентів напряму 6.050702 –„Електромеханіка”; уміння практично застосовувати ці знання при розв’язанні інженерних задач у галузі автоматизованого електропривода конкретного загальнопромислового механізму – механізму піднімання мостового крана.
ЗАГАЛЬНІ ВКАЗІВКИ
Студент повинен вивчити конструктивні особливості та призначення механізму піднімання мостового крана, розміщення електричного чи механічного обладнання, кінематику основних механізмів та вимоги до електропривода: повинен уміти розраховувати статичне навантаження механізму піднімання, вибирати елементи кінематичних ланок.
Тема контрольної роботи – „Розрахунок механізму піднімання автоматизованих електроприводів мосто_в._ кранів”. Із початкових технічних даних… 1. Розрахувати статичні навантаження і вибрати елементи кінематики механізму… 2. Зробити попередній вибір потужності електродвигуна механізму піднімання крана методом середньоквадратичного…
Контрольна робота повинна вміщувати такий матеріал:
1. Завдання та початкові технічні дані.
2. Загальні відомості про мостові крани.
МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ ДО ВИКОНАННЯ КОНТРОЛЬНОЇ РОБОТИ
ПОЧАТКОВІ ДАНІ
Початкові технічні дані наводяться у додатку і повідомляються викладачем кожному студентові індивідуально відповідно до номера завдання. Виконання контрольної роботи за завданням, не погодженим із викладачем, забороняється.
Мостовий кран складається з моста та візка з механізмом піднімання вантажів. Міст – металева конструкція, яка обпирається на ходові колеса, котрі… Усі механізми мостового крана керуються за допомогою індивідуального… У контрольній роботі необхідно відобразити призначення та конструктивні особливості мостового крана, стисло описати…
РОЗРАХУНОК МЕХАНІЗМУ ПІДНІМАННЯ
За механізм піднімання мостових кранів править барабанна лебідка, основними елементами якої є поліспаст, канати, барабан та редуктор. Кінематична схема механізму подана в роботі [2, рис. 19]; на ній видно, що збоку швидкохідного вала редуктора встановлено механічне гальмо і з’єднувальна муфта, яка керує одночасно й головним шківом.
(1)
де – лінійна швидкість барабана, м/с;
– швидкість піднімання вантажу;
(2)
де – номінальна вага вантажу, що піднімається, Н;
– вага вантажопідйомного пристрою, Н;
Таблиця 1
Обчислити розрахункове розривне зусилля
(3)
де – коефіцієнт запасу міцності каната, що визначається за таблицею 2.
Вибір каната згідно з ДСТУ виконується за розрахунковим розривним зусиллям Sp… sk > sp,
Канатні барабани кранів виготовляються литими або зварними й мають дві гвинтові нарізки (ліву і праву). Барабани найчастіше встановлюються з… Діаметр канатного барабана визначається згідно з нормами Держтехнагляду за… (6)
(7)
де – швидкість обертання барабана, об/_в.;
– кутова швидкість барабана, рад/с;
(12)
де – сила важкості корисного вантажу, Н;
Go – сила важкості вантажозахватного пристрою (крюк, грейфер, магніт, кліщі тощо), Н;
Рис.1. Залежності при
(27)
де – статичний момент при спусканні номінального вантажу;
кт – коефіцієнт запасу гальмування, що вибирається за _в._а. 2 для відповідного режиму роботи.
ПОБУДОВА НАВАНТАЖУЮЧИХ ДІАГРАМ І ПЕРЕВІРКА ВИБРАННОГО ДВИГУНА МЕХАНІЗМУ КРАНА
Навантажуючу діаграму механізму підйому (протягом циклу) необхідно подати як діаграму, складену з навантажень привода при підйомі й спуску… Час пуску привода при цьому визначається так:
(28)
. (44)
Далі необхідно розрахувати критичне ковзання
, (45)
Значення Sk.пр (див. формулу (45)) у _в._а. 4 може бути розміщене між значеннями або .
За обчисленими значеннями та необхідно побудувати природну механічну… Розрахунок також можна виконати для механізму підйому крана на ПЕОМ із вико_в._анням типових програм [9, 10].…
1. Шефер О.В. Завдання та довідникові дані до курсового проекту з дисципліни Електропривод та автоматизація загальнопромислових механізмів для… 2. Иванченко Ф.К. и др. Расчеты грузоподъемных и транспортных машин. – К.:… 3. Ключев B.И., Терехов В.М. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов. – M.: Энергия, 1980. – 360…
Варіант №__
Додаток 2