Мені Юрія Кондратюка

Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України

 

Полтавський національний технічний університет

імені Юрія Кондратюка

 

Кафедра автоматики та електропривода

 

 

МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ

  ДО виконання контрольної роботи з дисципліни

МЕТА КОНТРОЛЬНОЇ РОБОТИ

Закріплення та поглиблення теоретичних знань студентів напряму 6.050702 –„Електромеханіка”; уміння практично застосовувати ці знання при розв’язанні інженерних задач у галузі автоматизованого електропривода конкретного загальнопромислового механізму – механізму піднімання мостового крана.

 

ЗАГАЛЬНІ ВКАЗІВКИ

Студент повинен вивчити конструктивні особливості та призначення механізму піднімання мостового крана, розміщення електричного чи механічного обладнання, кіне­матику основних механізмів та вимоги до електропривода: повинен уміти розраховувати статичне навантаження механізму піднімання, ви­бирати елементи кінематичних ла­нок.

ЗАВДАННЯ ДО КОНТРОЛЬНОЇ РОБОТИ

Тема контрольної роботи – „Розрахунок механізму піднімання автоматизованих електроприводів мосто­_в._ кранів”. Із початкових технічних даних… 1. Розрахувати статичні навантаження і вибрати елементи кінематики механізму… 2. Зробити попередній вибір потужності електродвигуна механізму піднімання крана методом середньоквадратичного…

ЗМІСТ КОНТРОЛЬНОЇ РОБОТИ

Контрольна робота повинна вміщувати такий матеріал: 1. Завдання та початкові технічні дані. 2. Загальні відомості про мостові крани.

МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ ДО ВИКОНАННЯ КОНТРОЛЬНОЇ РОБОТИ

ПОЧАТКОВІ ДАНІ

Початкові технічні дані наводяться у додатку і по­відомляються викладачем кожному студентові індивідуально відповідно до номера завдання. Виконання контрольної роботи за завданням, не погодженим із викладачем, забороняється.

ЗАГАЛЬНІ ВІДОМОСТІ ПРО МОСТОВІ КРАНИ

Мостовий кран складається з моста та візка з механізмом підні­мання вантажів. Міст – металева конструкція, яка обпирається на ходові коле­са, котрі… Усі механізми мостового крана керуються за допомогою індивідуального… У контрольній роботі необхідно відобразити призначення та кон­структивні особливості мостового крана, стисло описати…

РОЗРАХУНОК МЕХАНІЗМУ ПІДНІМАННЯ

За механізм піднімання мостових кранів править барабанна лебідка, основними елементами якої є поліспаст, канати, барабан та редуктор. Кінематична схема механізму подана в роботі [2, рис. 19]; на ній видно, що збоку швид­кохідного вала редуктора встановлено механічне гальмо і з’єднувальна муф­та, яка керує одночасно й головним шківом.

Вибір поліспаста

(1) де – лінійна швидкість барабана, м/с; – швидкість піднімання вантажу;

Розрахунок і вибір каната

(2) де – номінальна вага вантажу, що піднімається, Н; – вага вантажопідйомного пристрою, Н;

Таблиця 1

ККД поліспаста при різкій вантажопідйомності

Обчислити розрахункове розривне зусилля (3) де – коефіцієнт запасу міцності каната, що визначається за таблицею 2.

Таблиця 2

  Вибір каната згідно з ДСТУ виконується за розрахунковим розривним зусиллям Sp… sk > sp,

Вибір барабана

Канатні барабани кранів виготовляються литими або зварними й ма­ють дві гвинтові нарізки (ліву і праву). Барабани найчастіше встановлю­ються з… Діаметр канатного барабана визначається згідно з нормами Держтехнагляду за… (6)

Орієнтовний розрахунок передавального числа редуктора механізму піднімання

(7) де – швидкість обертання барабана, об/_в.; – кутова швидкість барабана, рад/с;

Розрахунок потужності та попередній вибір електродвигуна механізму піднімання

(12) де – сила важкості корисного вантажу, Н; Go – сила важкості вантажозахватного пристрою (крюк, грейфер, маг­ніт, кліщі тощо), Н;

Таблиця 3

  Рис.1. Залежності при

Вибір гальма механізму піднімання

(27) де – статичний момент при спусканні номінального вантажу; кт – коефіцієнт запасу гальмування, що вибирається за _в._а. 2 для від­повідного режиму роботи.

ПОБУДОВА НАВАНТАЖУЮЧИХ ДІАГРАМ І ПЕРЕВІРКА ВИБРАННОГО ДВИГУНА МЕХАНІЗМУ КРАНА

Перевірка на нагрівання електродвигуна механізму підйому

Навантажуючу діаграму механізму підйому (протягом циклу) необ­хідно подати як діаграму, складену з навантажень привода при підйомі й спуску… Час пуску привода при цьому визначається так: (28)

РОЗРАХУНОК ТА ПОБУДОВА ПРИРОДНОЇ МЕХАНІЧНОЇ ХАРАКТЕРИСТИКИ

. (44) Далі необхідно розрахувати критичне ковзання , (45)

Таблиця 4

Значення Sk.пр (див. формулу (45)) у _в._а. 4 може бути розміщене між значеннями або . За обчисленими значеннями та необхідно побудувати природну механічну… Розрахунок також можна виконати для механізму підйому крана на ПЕОМ із вико­_в._анням типових програм [9, 10].…

СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ

1. Шефер О.В. Завдання та довідникові дані до курсового проекту з дисципліни Електропривод та автоматизація загальнопромислових механізмів для… 2. Иванченко Ф.К. и др. Расчеты грузоподъемных и транспортных машин. – К.:… 3. Ключев B.И., Терехов В.М. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов. – M.: Энергия, 1980. – 360…

Варіант №__

Механізм підйому крана

  Додаток 2