Динаміка твердого тіла та механічної системи

Механічна система. Сили зовнішні і внутрішні. Сумарні характеристики системи. Принцип Даламбера для точки. Принцип Даламбера для механічної системи. Головний вектор і головний момент сил інерції. Зведення сил інерції твердого тіла до центру. Диференціальні рівняння руху механічної системи. Метод кінетостатики.

Додаткові питання:

Координати центру мас. Момент інерції тіла відносно осі. Радіус інерції. Моменти інерції тіла відносно паралельних осей. Теорема Гюйгенса-Штейнера. Моменти інерції деяких однорідних тіл.