Сумарні характеристики системи

Рух механічної системи крім сил, що діють на неї, залежить також від її сумарної маси і розподілу мас.

 

Маса системи дорівнює арифметичній сумі мас всіх точок або тіл, які складають систему

.

Розподіл мас в системі визначається масами m_k точок і їх взаємним положенням, тобто координатами x_k, y_k, z_k. Однак виявляється, що при розв’язуванні окремих задач динаміки, зокрема задач динаміки твердого тіла, для врахування розподілу мас достатньо знати не всі величини m_k, x_k, y_k, z_k, а деякі сумарні характеристики, які виражаються через них.

Такими характеристиками є: координати центру мас, осьові моменти інерції і відцентрові моменти інерції.