Порядок розв’язування задач на застосування загального рівняння динаміки

1. Установити, рух якої невільної системи розглядається.

2. Визначити характер в’язей, які накладені на систему, ураховуючи властивість ідеальних в’язей.

3. Позначити активні сили, які діють на точки системи.

4. Визначити можливі переміщення системи.

5. Умовно прикласти до точок системи сили інерції і підрахувати їх величину.

6. Скласти суму робіт активних сил і сил інерції на установлених переміщеннях системи.

7. Із одержаного співвідношення знайти шукані величини.

 

Застосувати загальне рівняння динаміки до розв’язування задач необхідно у тому випадку, коли за умовою задачі за відомими активними силами необхідно визначити прискорення системи (лінійне або кутове), а також сили, які діють на точки системи.