Якщо удар не зовсім пружний, то тіла, які стикаються, не миттєво та не повністю відновлюють свої форми у кінці удару. Отже, частина кінетичної енергії, якою володіли ці тіла на початку удару, витрачається на залишкову їх деформацію, а також на нагрівання цих тіл.
Величина втраченої кінетичної енергії при абсолютно не пружному ударі (k = 0) визначається з виразу:
, (10.13)
де - кінетична енергія системи на початку удару;
- кінетична енергія у кінці удару;
V1,V2 - швидкості тіл до удару:
- спільна швидкість після удару.
Якщо удар не є абсолютно пружним (k > 0), то величина втраченої кінетичної енергії визначається рівністю:
. (10.14)