Під коливаннями розуміють процес зміни якогось параметра, що характеризується його багатократним почережним зростанням і убуванням у часі. Коливання, які відбуваються в механічних системах, називаються механічними коливаннями.
Коли траєкторією руху тіла при коливаннях є пряма лінія, то такі коливання називаються прямолінійними.
Механічні коливання відбуваються при дії поновлюючої сили, яка прагне повернути тіло в положення рівноваги. Прикладами таких сил є сила пружності, тяжіння, архімедова сила та ін.