Наблюдатель, находящийся на поверхности земного шара, при помощи отвеса может определить направление отвестной линии. Отвесная линия на поверхности земного шара даст направление на зенит наблюдателя и направление на надир точку, противоположную зениту наблюдателя.
Вертикальная плоскость проходящая через глаз наблюдателя и земную ось, называется плоскостью истинного меридиана наблюдателя след от пересечения поверхности земного шара этой плоскостью называются истинным меридианом наблюдателя.
Горизонтальная плоскость, проходящая через глаз наблюдателя перпендикулярно отвесу, называется плоскостью истинного горизонта наблюдателя.
Плоскость истинного горизонта наблюдателя пересекается плоскостью истинного меридиана наблюдателя, образуя полуденную линию или линию истинного меридиана.
Вертикальная плоскость, перпендикулярная к плоскости истинного меридиана наблюдателя, называется плоскостью первого вертикана.
Всякое направление в плоскости истинного горизонта наблюдателя называется в навигации румбом.
Главные румбы – это направление на N, S, Е, W
Четвертые румбы – направления, делящие каждую четверть истинного горизонта пополам: NO, SO, NS, NW/
Трехбуквенные румбы – средние направления между главными и четвертными: NNO, ONO, OSO, SSO, SSW, WSW, WNW, NNW