Рулевое устройство обеспечивает управляемость судна, т.е удерживает судно на курсе или изменять его направление движения независимо от влияния ветра, волн или течений.
Состоит:
Руль – служит для поворота судна и состоит из вертикальной пластины, называемой пером руля и поворотного вала – баллера.
Рулевой приход – связывает баллер руля с рулевой машиной;
Рулевая машина – приводит в действие руль.
Привод управления рулевой машиной – состоит из телемоторной передачи, связывающий пусковое устройство рулевой машины со штурвалом, расположенным в рулевой рубке.
Аксиометр служит для контроля за положением руля.
На морских судах применяются два основных типа рулей: небалансированный (обыкновенный) и балансированный.
Небалансированные рули характерны тем, что вся плоскость пера расположена у них по одну сторону от оси вращения.
Балансирные рули отличаются от небалансирных, тем что часть плоскости пера от всей площади, расположена у них впереди оси вращения.
Секторный привод со штуртросовой передачей применяется на небольших судах с ручной рулевой машиной.
Секторный привод с зубчатой передачей – применяется в сочетании с электрической машиной.
Гидравлические рулевые приводы – выполняются в виде одного блока с насосом специальной конструкции, служащим рулевой машине.
Запасные рулевые приводы. Каждое, судно оборудуется запасным (аварийным) рулевым приводом, с ручным управлением запасные приводы чаще всего бывают валиковые, винтовые или гидравлические