Пусть стержень закреплён произвольным образом и нагружен распределённой нагрузкой q. Выделим из стержня эл-т длинной dz и в проведённых сечениях приложим моменты Мx и Мx+dMx, а также поперечные силы Q и Q+dQ. Запишем ур-ие равновесия и ур-ие моментов отн. т. О:
Получаем
q= - dQ/dz
Q=dM x /dz