Частная собственность на движимое имущество утвердилась издавна. Но право собственности на недвижимые вещи землю, постройки - стало возможным лишь с разложением общины и превращением земли в товар. В Риме же при длительном сохранении фонда общинных, государственных земель (ager publicus) такое отношение к земле как к собственности, особенно к земле пахотной, пастбищной, развивалось особенно замедленно. Однако уже Законы ХII Таблиц (450 г. до н. э.) знают частную собственность на землю, первоначально - на приусадебный участок (heredium). У плебеев же, по всей видимости, частная собственность на ту землю, которая была им оставлена завоевателями-римлянами, существовала и ранее V в. до н. э.
Особенность частной собственности на землю в Риме состояла в том, что она долгое время была семейной, фамильной собственностью. Одновременно существовала и общинная, государственная собственность на землю (ager publicus), огромный фонд завоеванных земель, где граждане занимали участки для обработки на основе присущего им «права оккупации» (ius occupations) и имели их в пользовании и владении; лишь со временем участки эти перешли в частную собственность.
Термин, которым обозначалась собственность в Риме, -dominium ex hire Quiritium (собственность по праву квиритов). В I в. до н. э. появился другой термин для обозначения собственности - proprietas.