Наследованием(hereditas, successio) называется в римском праве переход имущества умершего лица к другим лицам. С наследованием связаны три важнейших понятия: наследство(hereditas) - переходящее ввиду смерти собственника имущество; наследодатель,т. е. лицо, смерть которого обусловила наследование (в римских источниках - defunctus «умерший»); наследник- лицо, приобретавшее наследственное имущество (heres).
По своему характеру римское наследование являлось универсальным,т. е. наследник приобретал все имущественные права и обязанности наследодателя, в том числе отвечал по долгам наследства. Наряду с этим возникло и понятие особого «единичного» - сингулярногопреемства, в силу которого наследник приобретал только отдельные права на определенные вещи наследодателя.
Различали в Древнем Риме два основных вида наследования: наследование по завещанию(hereditas, successio testamentaria), - оно считалось первостепенной важности, и наследование по закону,оно называлось «наследование при отсутствии завещания» (successio ab intestate), «законное наследство» (hereditas legitima).
Помимо того за долгий путь развития в римском наследственном праве развились два порядка наследования: по цивильному праву и по праву преторскому.