Термины образуются:
— путем словосложения (например: разновысокие брусья, далеко-высокие прыжки);
— путем переосмысления известных понятий (например: мост, вход, переход, шпагат, выход);
— от корней отдельных слов (например: вис, сед, кач, мах, упор);
— от названий статических положений с учетом условий опоры и положения тела (например: стойка на лопатках, стойка на голове, стойка на руках, упор на предплечьях, упор на руках, вис углом, вис прогнувшись, вис согнувшись, вис сзади, горизонтальный вис);
— от названий маховых упражнений с учётом особенностей того или иного двигательного действия (например: подъём разгибом, подъём двумя или одной ногой);
— от названий прыжков и соскоков в зависимости от формы движения в фазе полета (например: прыжок ноги врозь, согнув ноги, переворот, лёт).
— путем заимствования иностранных слов (например: рон- дат, фляк, сальто, курбет).
— аутотермины, то есть название новых оригинальных упражнений по фамилии первых исполнителей данного элемента (например: «петля Корбут», «перелёт Ткачёва», «вертушка Диомидова», «сальто Дельчева»).