И ОЧИСТКИ

Соломотряс предназначен для выделения зерна из поступающего на его грубого вороха, а система очистки – из мелкого вороха.

В комбайнах с классической схемой молотильно-сепарирующего устройства наиболее распространены клавишные соломотрясы. Они подбрасывают, вспушивают и растаскивают ворох, а также транспортируют солому к соломонабивателю или измельчителю.

Клавишные соломотрясы имеют четыре или пять клавиш. Корпус клавиши шарнирно соединен с двумя коленчатыми валами одинакового радиуса колен r_c. Валы и клавиши образуют четырехзвенный параллелограмный механизм. Каждая точка клавиши совершает плоскопараллельное движение по окружности радиуса r_c.

Система очистки зерноуборочного комбайна состоит из колеблющихся решет, расположенных на двух уровнях, и вентилятора, создающего воздушный поток для отделения мелких примесей от зерна.

Режим работы соломотряса оценивается показателем k кинематического режима. От этого показателя зависит дальность S транспортирования и скорость V_ср перемещения вороха вдоль клавиши. С повышением скорости толщина [h_с] слоя соломы и время пребывания ее на соломотрясе уменьшаются. При уменьшении толщины слоя соломы на соломотрясе сепарация повышается.

Работа соломотряса и системы очистки определяется следующими параметрами:

Q_з – урожайность зерна, ц/га;

β – коэффициент соломистости хлебной массы;

n_с – частота вращения коленчатого вала соломотряса, мин ^-1;

r_с – радиус коленчатого вала соломотряса, м;

m – показатель степени;

 

L_с* – длина соломотряса, м;

В_с* – общая ширина соломотряса, м;

F_р* – площадь сепарирующей поверхности верхнего решета очистки, м²;

B* – ширина захвата жатки, м;

a^* – угол наклона клавиши к горизонту, град;

q_оч – допускаемая нагрузка на 1 м² сепарирующей поверхности решета, кг/с×м²;

p_с – допустимые потери за соломотрясом;

g – объемная масса соломы, кг/м³;

m_o – номинальное значение коэффициента сепарации, равное 1,8 м ^–1 при толщине слоя соломы h_ос;

k_о – коэффициент, характеризующий работу молотильного устройства и соломотряса в зависимости от влажности;

* – значения отмеченные звездочкой выбираются из технической характеристик зерноуборочных комбайнов (приложение В).

Для определения фактической загрузки молотильного аппарата в зависимости от параметров соломотряса при допустимом коэффициенте потерь необходимо определить следующее:

– угловую частоту вращения ω коленчатого вала соломотряса

ω = (π n_c) / 30, с ^-1, (4.1)

где n_с – частота вращения коленчатого вала соломотряса, мин ^-1;

– показатель k кинематического режима работы соломотряса

 

k = (ω² r_c) / g, (4.2)

 

где r_с – радиус коленчатого вала соломотряса, м;

– коэффициент C, учитывающий запаздывание подбрасывания соломы

C = 0,5 (1 + k); (4.3)

 

– угол отрыва (подбрасывания) соломы от клавиши

ωt₀ = arcsin[(C cos α) / k], (4.4)

где a – угол наклона клавиши к горизонту, град.

Траектория полета соломы после отрыва от клавиши в координатах xAy c началом координат в точке А стоится в следующем порядке (рисунок 4.1):

− определить время одного поворота коленчатого вала соломотряса

t = 2π / ω, с; (4.5)

− выбрать промежуток времени ∆t для расчета координат x и y траектории полета соломы над клавишей соломотряса (принимают ∆t = 0,03…0,05 с);

− рассчитать промежуточные координаты траектории полета соломы

 

x_i = ω r_c (sinωt₀) t_i – (g t_i² sinα) / 2;

y_i = ω r_c (cosωt₀) t_i – (g t_i² cosα) / 2. (4.6)

 

Расчеты представить в табличной форме (таблица 4.1).

 

Таблица 4.1 – Параметры траектории движения соломы по соломотрясу

Параметры	t1= Dt	t2 = 2Dt	t3 = 3Dt	t4= 4Dt	t5 = 5Dt	t6 = 6Dt	t7 = 7Dt
сек
0,03	0,06	0,09	0,12	0,15	0,18	0,21
ω rc (sin ωt0) ti
(g ti2 / 2) sin α
xi
ω rc (cos ωt0) ti
(g ti2 / 2) cos α
yi
φi = ω ti

 

Траекторию перемещения соломы строим по координатам x и у и с учетом положения клавиши при повороте на угол j_i.

Для определения перемещения соломы по соломотрясу:

− вычертить окружность радиусом r_с колена вала соломотряса;

− через ось 0 вращения коленчатого вала под углом a (угол наклона клавиши к горизонту) провести ось 0x₁ и от нее отложить угол ωt₀ отрыва соломы от клавиши и отметить точку А;

− начало координат расположить в точке А (ось x направить параллельно положению клавиши, а ось y – перпендикулярно к ней);

− отложить от 0А углы φ₁, φ₂, φ₃ и т.д. в соответствии с результатами расчетов (таблица 4.1) и обозначить точки 1', 2', 3' и т.д.;

− по координатам х_i и y_i построить траекторию перемещения частицы соломы.

 

 

Рисунок 4.1 – Схема к определению перемещения соломы по соломотрясу

Клавиша совершает плоскопараллельное движение, а колено вала – круговое и последовательно будет занимать положения 1', 2', 3' и т.д. В эти моменты времени солома, находясь в полете, будет находиться соответственно в точках 1, 2, 3 и т.д.

Для определения положения клавиши в момент падения соломы на клавишу необходимо провести интерполяцию. С этой целью (рисунок 4.1) необходимо провести линии через точки 4; 4¢ и 5; 5¢ до их пересечения и через эту точку провести линию, параллельную клавише (под углом a к горизонту).

Расстояние между точками a и b есть перемещение соломы за одно подбрасывание.

Средняя скорость соломы за одно подбрасывание

V_ср = (S n_с) / 60, м/с; (4.7)

Значение коэффициента m сепарации, при котором произойдет полное выделение оставшегося в соломе зерна

 

μ = (1 / L_c) ln[10²(1 – ε) / p_c], (4.8)

 

где L_с – длина соломотряса (см. техническую характеристику), м;

ε – коэффициент сепарации зерна декой молотильного аппарата;

p_с – допустимые потери за соломотрясом (не более 0,5 %).

Коэффициент сепарации зерна декой ε обычно находится в пределах: для комбайнов «ДОН», КЗС - 7 – 0,85…0,95, «ЛИДА - 1300» – 0,88…0,95.

Максимально допустимую толщину [h_с] слоя соломы, при которой обеспечивается сепарация зерна соломотрясом при допустимых потерях определяют по выражению

, м, (4.9)

 

где h_ос – номинальная толщина слоя соломы, при которой определяется значение m₀ , м (h_ос = 0,2 м);

m_o – номинальное значение коэффициента сепарации, равное 1,8 м^-1 при толщине слоя соломы h_ос;

m – показатель степени (m = 0,8…1,2).

Меньшие значения m относятся к легким условиям. При увеличении коэффициента β (соломистости) и абсолютной влажности w показатель должен быть увеличен, и наоборот.

Пропускная способность соломотряса и очистки:

− пропускная способность [q_гв]_max соломотряса по грубому вороху при максимально допустимой толщине слоя соломы

[q_гв]_max = B_c V_ср γ [h_c], кг/с, (4.10)

где В_с – общая ширина соломотряса, м;

g – объемная масса соломы, кг/м³ (g = 10…20 кг/м³ в зависимости от влажности и вида убираемой культуры);

− пропускная способность [q_c]_ф комбайна по соломотрясу (максимально допустимая подача хлебной массы в молотилку по технологическим возможностям соломотряса)

 

[q_c]_ф = [q_гв]_max / β = {B_c V_ср γ [h_c]} / β, кг/с; (4.11)

 

− допустимая максимальная загрузка [q_мв]_max очистки по мелкому вороху, обеспечивающая процесс выделения зерна с учетом агротехнических требований

[q_мв]_max = q_оч F_р, кг/с, (4.12)

где F_р – площадь сепарирующей поверхности верхнего решета очистки, м²;

q_оч – допускаемая нагрузка на 1 м² сепарирующей поверхности решета, кг/с×м² (q_оч = 1,5…2,5 кг/с×м², меньшие значения относятся к уборке хлебов высокой влажности, большие – низкой влажности);

− допустимая пропускная способность комбайна по очистке грубого и мелкого вороха (максимально допустимая подача хлебной массы в молотилку с учетом пропускной способности очистки) [q_оч]_ф

 

[q_oч]_ф = {[q_мв]_max – [q_гв]_max (1 – ε k₀)} / [(1 – β k₀) ε], кг/с, (4.13)

 

где k_о – коэффициент, характеризующий работу молотильного устройства и соломотряса в зависимости от влажности (при влажности w = 14% k_о=1, выше w = 15% k_о = 0,8…0,9);

Далее необходимо сравнить фактическую пропускную способность комбайна по молотильному аппарату [q_ма]_ф, соломотрясу [q_с]_ф и очистке [q_оч]_ф и выбрать из них меньшее значение, приняв в итоге [q]_{ф min}.

По выбранной фактической минимальной пропускной способности комбайна определить рабочую скорость машины с учетом предварительно выбранной ширины B захвата жатки

 

V_м = {[q]_{ф min} (1 – β)} / (0,01 В Q_з), м/с, (4.14)

 

где Q_з – урожайность зерна, ц/га;

B – ширина захвата жатки, м.

Ширина захвата жатки выбирается исходя из комплектации комбайна жатками, обеспечивая максимальную производительность с учетом допустимой агротехническими требованиями скорости движения комбайна (V_мдоп = 0,8…2,2 м/с).

Производительность комбайна за 1 час рабочего времени

 

W₀ = 0,36 B V_м, га/ч. (4.15)