Гротеск і карикатура, чужі Фільдінгу, служать Смоллету улюбленим засобом змалювання його героїв. «Лютість» сатиричного реалізму Смоллета мала глибокі причини; вона була обгрунтована всім ходом суспільно-політичного розвитку Англії того часу.
Комізм безглуздих пригод, викликаних дивацтвами героїв, дійсно займав в цьому романі більше місце, ніж в будь-якому іншому творі Смоллета, не кажучи вже про просвітницькі романи його попередників. Кавалькада, що супроводжує коммодораТраньона на весілля, рухається зигзагами поперек дороги, відтворюючи маневри корабля,що підкорюються вітру; живописець Пеліт намагається в'їхати в кімнату його попутниці верхом на віслюку, рев і тупіт якого приводять у сум'яття всю господу ,кулінарні експерименти доктора - ентузіаста класичної давнини; нескромні інтрижки, що перериваються вторгненням докучних супутників, суперників або сусідів; жорстокі уроки ревнивим чоловікам; підлаштовані жартома дуелі, в які насильно залучаються явні труси, - такі чи не найчастіші комічні ситуації «Пригод ПерігрінаПікля ». Ні в одному з наступних творів Смоллета немає такого безлічі бійок, поєдинків, де зброєю служать не тільки кулаки, палиці, шпаги і пістолети, але часом і такі предмети, як милиця, дерев'яна нога, ціп, коцюба, перука, столовий ніж і смажена індичка.
Проте весь цей метушливий гармидер, що розігрується на авансцені роману, аж ніяк не вичерпує його дійсного змісту. У міру того як загальний задум твору проступає все виразніше крізь строкатість швидко змінюваних анекдотичних епізодів, читач переконується в тому, що «весела книга» Смоллета - це разом з тим і дуже гірка книга, що підводить підсумки багатьом серйозним спостереженнями і роздумів автора.
У світлі пізнішого розвитку англійського реалістичного роману особливо примітні гумористичні образи смішних і зворушливих диваків, чиє великодушність, доброта і вірність служать живим докором себелюбству Пікля. Ця компанія старих морських вовків - комодор Траньон, лейтенант Хетчуей, боцман Пайпс - спочатку виступає в романі в грубувато-комічному плані, як забіяк і призвідників сварок і безладів. Але поступово, у міру прояснення і поглиблення ідейного задуму роману, ці неотесані люди,що нічого не тямлять в світських тонкощах, комерційних справах і законах, саме в силу своєї відчуженості від світу великих і малих, політичних і приватних спекуляцій, виявляються в очах Смоллета втіленням тих живих «громадських уподобань», на які здатна «людська природа».