Const var
Для того чтобы удерживать колебания угловой скорости wм в заданных пределах, определяемых коэффициентом неравномерности d, первая группа звеньев должна иметь 
2.6.3 Вывод формулы для определения .
Изменение wм от wм_max до wм_min приводит к изменению кинетической энергии первой группы звеньев (ΔТI), которое равно:
(2)
При установившемся режиме работы при определении wм формулу (1) напрямую использовать нельзя, т.к. неизвестно Тнач, поэтому задачу решают, используя метод Мерцалова (см. учебник).
§2.7 Определение реакций в кинематических парах рычажных механизмов без учета трения.
Данная задача может быть решена:
1. аналитическим способом;
2. графическим способом (см.ДЗ №2).
Аналитический способ:
Изобразим схему кривошипно-ползунного механизма.
Дано:
F3, G1, ФS1, MФ1, G2,
ФS2, МФ2, G3, ФS3,
wi, ei, vi, ai.
Определить:
М1 и Qij
Задачу начинают решать с того звена, к которому приложена известная сила или момент. Кроме того, введем понятие входной шарнир (проекции реакции Q на оси х и у положительны) и выходной шарнир (проекции реакции Q на оси - отрицательны).
Расстояние от входного шарнира до центра масс звена – р, а расстояние от выходного шарнира до центра масс звена – q.
Звено 1
Шарнир А - входной
Шарнир В - выходной
Звено 2
Шарнир В - входной
Шарнир С - выходной
 |
Звено 3
При решении задачи используется принцип Даламбера
3 звено:
2 звено:
1 звено:
Составим систему уравнений в матричной форме:
| неизвестные | QAx | QAy | QBx | QBy | QCx | QCy | Q34 | M1 | ||||||
| F3+ФS3 | = | х | QAx | |||||||||||
| G3 | QAy | |||||||||||||
| ФS2x | -1 | QBx | ||||||||||||
| ФS2y+G2 | -1 | QBy | ||||||||||||
| MФ2 | p2y | -p2x | -q2y | q2x | QCx | |||||||||
| ФS1x | -1 | QCy | ||||||||||||
| ФS2y+G2 | -1 | Q34 | ||||||||||||
| MФ1 | p1y | -p1x | -q1y | q1x | -1 | M1 | ||||||||