Реферат Курсовая Конспект
Лекция 1. Основные понятия и определения - раздел Образование, Лекция 1. ...
|
Лекция 1.
Основные понятия и определения.
Теория механизмов и машин занимается исследованием и разработкой высокопроизводительных механизмов и машин.
Механизм– совокупность подвижных материальных тел, одно из которых закреплено, а все остальные совершают вполне определенные движения, относительно неподвижного материального тела.
Звенья – материальные тела, из которых состоит механизм.
Стойка– неподвижное звено.
Стойка изображается ; конфигурация стойки в курсе ТММ не изучается. Звено, к которому изначально сообщается движение, называется входным (начальным, ведущим). Звено, совершающее движение, для выполнения которого предназначен механизм – выходное звено.
Кривошипно-
Ползунный
Механизм
Рис.1
Если это компрессор, то зв.1 – входное, а зв.3 – выходное.
Если это механизм ДВС, то зв.3 – входное, а зв.1 – выходное.
Кинематическая пара– подвижное соединение звеньев, допускающее их относительное движение. Все кинематические пары на схеме обозначают буквами латинского алфавита, например A, B, C и т.д.
Если , то К.П. – вращательная ; если , то поступательная.
Порядок нумерации звеньев:
входное звено – 1;
стойка – последний номер.
Звенья бывают:
· простые – состоят из одной детали;
· сложные – состоят из нескольких, жестко скрепленных друг с другом и совершающих одно и тоже движение.
Например, шатунная группа механизма ДВС.
Звенья, соединяясь друг с другом, образуют кинематические цепи, которые разделяют на:
· простые и сложные;
· замкнутые и разомкнутые;
Пример замкнутой кинематической
цепи на рис.1;
пример разомкнутой цепи:
Машина – техническое устройство, в результате осуществления технологического процесса определенного рода, можно автоматизировать или механизировать труд человека.
Машины условно можно разделить на виды:
· энергетические;
· технологические;
· транспортные;
· информационные.
Энергетические машины разделяют на:
· двигатели;
· трансформирующие машины.
Двигатель – техническое устройство, преобразующее один вид энергии в другой. Например, ДВС.
Трансформаторная машина – техническое устройство, потребляющее энергию извне и совершающее полезную работу. Например, насосы, станки, прессы.
Техническое объединение двигателя и технологической (рабочей машины) – Машинный агрегат (МА).
Внешняя Технологический среда процесс
Двигатель имеет определенную механическую характеристику, рабочая машина тоже. Механические характеристики указаны в техпаспорте.
w1 – скорость, с которой вращается вал двигателя;
w2 – скорость, с которой будет вращаться главный вал рабочей машины.
w1 и w2 нужно поставить в соответствие друг другу.
Например, число оборотов n1 =7000 об/мин., а n2=70 об/мин.
Чтобы привести в соответствие механические характеристики двигателя и рабочей машины, между ними устанавливают передаточный механизм, который имеет свои механические характеристики.
up2=w1/w2=700/70=10
В качестве передаточного механизма могут быть использованы:
· фрикционные передачи (с использованием трения);
· цепные передачи (привод мотоцикла);
· зубчатые передачи.
В качестве рабочей машины наиболее часто используют рычажные механизмы.
Основные виды рычажных механизмов.
1. Кривошипно-ползунный механизм.
а) центральный (рис.1);
б) внеосный (дезоксиальный) (рис.2);
е - эксцентриситет
Рис. 2
1-кривошип, т.к. звено совершает полный оборот вокруг своей оси;
2-шатун, не связан со стойкой, совершает плоское движение;
3-ползун (поршень), совершает поступательное движение;
4-стойка.
Звенья 1,3 могут быть кривошипами.
Если зв.1,3 – кривошипы, то механизм двукривошипный.
Если зв.1 – кривошип (совершает полный оборот), а зв.3 – коромысло (совершает неполный оборот), то механизм кривошипно-коромысловый.
Если зв.1,3 – коромысла, то механизм двукоромысловый.
3. Кулисный механизм.
1 - кривошип;
2 - камень кулисы (втулка) вместе с зв.1 совершает полный оборот вокруг А (w1 и w2 одно и тоже), а также движется вдоль зв.3, приводя его во вращение;
3 - коромысло (кулиса).
4.Гидроцилиндр
(в кинематическом отношении подобен кулисному механизму).
В процессе проектирования конструктор решает две задачи:
· анализа (исследует готовый механизм);
· синтеза (проектируется новый механизм по требуемым параметрам);
Рис.1.2.1
1.2.2 Пространственные механизмы.
В пространственном механизме оси непараллельны, звенья могут двигаться в разных плоскостях.
Wпр= 6n - (S1+ S2+ S3+ S4+ S5)
Допустим, что механизм, изображенный на рис.1.2.1 – пространственный и все кинематические пары 5-го класса, т.е. одноподвижны AV,BV,CV,DV, тогда
Wпр= 6n - (5pV+4pIV+3pIII+2pII+pI)
Wпр= 6.3 - 5.4 = -2 à статически неопределимая ферма.
Для получения Wдейств=0, необходимо добавить 3 движения.
q= Wдейств - Wпр = 1 - (-2) = 3,
где q – избыточные связи.
Для того чтобы их устранить, надо изменить класс некоторых кинематических пар, при этом нельзя изменять класс КП А. Поэтому, сделаем КП В – сферическим шарниром, т.е. 3-го класса (добавим 2 подвижности), а КП С – 4-го класса (добавим 1 подвижность). Тогда
Wпр= 6.3 - ( 5.2 + 4.1 + 3.1 ) = 18 - 17 = 1
n
ФОРМУЛА СОМОВА-МАЛЫШЕВА:Wпр= 6.n - ΣSi + q
i=1
§1.3 Кинематический анализ рычажных механизмов.
1.3.1 Основные понятия и определения.
Зависимость линейных координат в какой-либо точке механизма от обобщенной координаты – линейная функция положения данной точки в проекциях на соответствующие оси координат.
Хс= f(j1)
Зависимость угловой координаты какого-либо звена механизма от обобщенной координаты – угловая функция положения данного звена.
j2= f(j1)
Первая производная линейной функции положения точки по обобщенной координате – линейная передаточная функция данной точки в проекциях на соответствующие оси координат (иногда называют «аналог линейной скорости…»)
полная скорость т. С будет
Первая производная угловой функции положения звена по обобщенной координате – передаточное отношение.
Вторая производная линейной функции положения по обобщенной координате – аналог линейного ускорения точки в проекциях на соответствующие оси.
Вторая производная угловой функции положения звена по обобщенной координате – аналог углового ускорения звена.
1.3.2 Аналитический способ определения кинематических параметров рычажных механизмов.
Дано: w1, lAB, lBS2, lBC, lAC
Определить: vi, ai, w2, e2.
Для исследования плоских рычажных механизмов для решения данной задачи целесообразно использовать метод проецирования векторного контура на оси координат.
Для определения функции положения точки С представим длины звеньев в виде векторов.
Условие замкнутости данного контура:
(1)
(2)
(3)
рис.1.3.2 из (3) следует, что
(4)
Рис. 2.3
Можно иметь 2 вида одномассовых динамических моделей:
1. Если звено приведения совершает вращательное движение, то одномассовая модель имеет вид
закон движения должен быть один,
поэтому wм = w1 , jм = j1
Уравнение движения можно записать одним уравнением, в виде изменения кинетической энергии:
2. Если звено приведения совершает поступательное движение, то одномассовая модель имеет вид:
Этот вид рассматривать не будем.
§2.4 Приведение сил и масс к одномассовой динамической модели.
j1 – обобщенная координата.
Нужно определить закон движения 1-го
звена данного механизма.
Дано: j1, w1, lAB, lBC, lBS2, G2, G3, F3, IS1, IS2.
Определить, как изменяется w1.
Звено приведения – зв.1; изобразим одномассовую модель:
2.4.1 Приведение масс.
При переходе от расчетной схемы к модели необходимо обеспечить равенство кинетической энергии звена приведенной модели и реального механизма:
ТМод = ТМех .
Кинетическая энергия модели должна быть равна кинетической энергии сего механизма.
Тмод = Тпост + Твращ
Кинетическая кинетическая кинетическая
Энергия модели энергия поступ. энергия вращат.
Движущ.звеньев движущ.звеньев
В нашем случае:
wм = w1
Передат передаточ
ЛЕКЦИЯ 5.
Для определения угловой скорости
,
где
B A x
Эта система решается методом Гаусса.
§2.8 Учет трения при определении реакций в кинематических парах.
Трение является сложным физико-химическим процессом, сопровождающийся выделением тепла. Это вызвано тем, что перемещающиеся тела оказывают сопротивление относительному движению. Мерой интенсивности сопротивления относительному перемещению является сила (момент) трения.
Различают трение качения, трение скольжения, а также сухое, граничное и жидкостное трение.
Если суммарная высота микронеровностей взаимодействующих поверхностей:
· больше, чем высота слоя смазки, то - сухое трение.
· равна высоте слоя смазки, то -граничноетрение.
· меньше, чем высота слоя смазки, то - жидкостное .
2.8.1 Учет трения в поступательной кинематической паре.
Без учета трения реакция направлена по нормали к взаимодействующим поверхностям. При учете трения результирующая реакция Q21 отклоняется от общей нормали на угол трения j в сторону противоположную направлению движения.
без учета трения с учетом трения
Fтр=Qn12.tg j
tg j= f
Fтр=Qn12.f
Коэффициент трения f определяется экспериментально и зависит от многих факторов.
2.8.2 Учет трения во вращательной кинематической паре.
1 - цапфа
rц - радиус цапфы
Δ - зазор
r - радус круга трения;
r = О1С
Из ΔО1СК à= sin j à О1С = О1К sin j
Mc= Q12.О1С = Q12. rц.sin j
При малых углах j sin j ≈ tg j = f . Тогда :
Mc= Q12. rц.f
При учете трения во вращательной КП результирующая реакция отклоняется от общей нормали на угол трения j и проходит касательно к кругу трения радиуса r
ЛЕКЦИЯ 8.
Сопряженные поверхности – поверхности, которые постоянно или с определенной периодичностью входят в зацепление друг с другом.
По отношению к начальным окружностям сопряженные поверхности могут занимать различные положения. Правильным положением является то, которое удовлетворяет основной теореме зацепления, теореме о мгновенном передаточном отношении, которое формулируется:
Общая нормаль, проведенная в точке контакта сопряженных поверхностей, проходит через линию центров О1О2 и делит эту линию на части, обратно пропорциональные отношению угловых скоростей.
Передаточное отношение
(см рис. 4.4.1)
Сопряженные профили должны удовлетворять следующим требованиям:
1. быть простыми в изготовлении (технологичными);
2. иметь высокий КПД.
Таким требованиям удовлетворят эвольвентные профили.
§4.3 Эвольвента и ее свойства.
Эвольвента образуется путем перекатывания производящей прямой KyNy без скольжения по основной окружности радиуса rb.
Радиус произвольной окружности – ry. ONy || tt
Из треугольника ONyKy следует, что
(1)
Т.к. KyNy перекатывается без скольжения по основной окружности, то
rb(qy + ay) = rb.tg ay
qy = tg ay - ay (2)
qy = inv ay
qy – инволюта;
Уравнения (1) И (2) являются уравнениями эвольвенты в параметрической форме.
aу – угол профиля эвольвенты для точки Ку, лежащей на произвольной окружности.
a – угол профиля эвольвенты для точки К, лежащей на делительной окружности радиуса r.
Угол профиля эвольвенты для точки Кb, лежащей на основной окружности, равен нулю: ab=0.
Свойства эвольвенты.
1. Форма эвольвенты зависит от радиуса основной окружности. При стремлении rb,эвольвента превращается в прямую линию (пример рейка).
2. Производящая прямая KyNy является нормалью к эвольвенте в данной тоске.
3. Эвольвента начинается от основной окружности. Внутри основной окружности точек эвольвенты нет.
§4.4 Элементы эвольвентного зубчатого колеса.
Делительной окружностью называется окружность стандартных шага р, модуля m и угла профиля a.
Шаг – расстояние между одноименными точками двух соседних профилей зубьев, измеренные по дуге соответствующей окружности.
Модулем называется часть диаметра делительной окружности, приходящаяся на один зуб.
Модуль m,[мм] – стандартная величина и определяется по справочникам, исходя из трех рядов:
1 ряд – наиболее предпочтительный;
2 ряд – средней предпочтительности;
3 ряд – наименее предпочтительный.
Модуль характеризует высоту зуба. Чем больше зуб, тем более шумной становится зубчатая передача.
Угол профиля – угол между касательной к эвольвенте в данной точке и радиус-вектором данной точки (см. чертеж эвольвенты).
Угол профиля для точки, лежащей на делительной окружности, является величиной стандартной и равной 20о(хотя лучше 25о).
4.4.1 Основные расчетные зависимости для определения параметров эвольвентного зубчатого колеса.
Из (1) следует, что радиус делительной окружности
(3)
модуль по ГОСТу определяется
m = p / p p = p.m (4)
2p .r = p.z
(5)
2p .ry = py.z
à
(6)
по основной окружности
ay = 0 à pb = p cos 20o (7)
4.4.2 Виды зубчатых колес.
p = s + e (8)
s= + Δ.m (9)
где Δ – коэффициент изменения толщины зуба.
В зависимости от знака коэффициента Δ различают виды зубчатых колес:
1. Δ = 0 s = e = p/2 нулевое зубчатое колесо;
2. Δ > 0 s > e положительное зубчатое колесо;
3. Δ < 0 s < e отрицательное зубчатое колесо.
§4.5 Эвольвентная зубчатая передача и ее свойства (рис. 11-86).
Эвольвентную зубчатую передачу составляют, как минимум, из 2-х зубчатых колес, при этом в рассмотрение вводится две начальные окружности радиусами rw1 и rw2.
Меньшее зубчатое колесо в обычной понижающей зубчатой передаче называется шестерня.
Вместо производящей прямой здесь вводится в рассмотрение линия зацепления N1N2, которая одновременно касается 2-х основных окружностей rb1 и rb2.
Линия зацепления является геометрическим местом точек контакта сопряженных эвольвентных профилей. В точке В1 пара эвольвент, которые в данный момент времени контактируют в точке К, входят в зацепление. В точке В2 этаже пара эвольвент из зацепления выходят.
На линии зацепления N1N2 все взаимодействующие эвольвенты при зацеплении касаются друг друга. Вне участка N1N2 эвольвенты пересекаются, и если такое случится, то произойдет заклинивание зубчатого колеса.
Угол N1O1P = N2J2P = aw – угол зацепления.
Для передачи, составленной из нулевых зубчатых колес aw=20o
Для передачи, составленной из положительных з. к. aw>20o
Для передачи, составленной из отрицательных з. к. aw<20o
c=c*.m - радиальный зазор, величина стандартная, необходим для нормального обеспечения смазки.
c* - коэффициент радиального зазора, по ГОСТ c*=0.25 (c*=0.35).
Между делительными окружностями у.m – это воспринимаемое смещение.
у – коэффициент воспринимаемого смещения, он имеет знак, и в зависимости от знака различают:
1. у=0 у.m=0 – нулевая зубчатая передача;
2. у>0 у.m>0 – положительная зубчатая передача;
3. у<0 у.m<0 – отрицательная зубчатая передача;
Свойства эвольвентного зацепления.
1. Эвольвентное зацепление молочувствительно к погрешностям изготовления, т.е. при отклонении межосевого расстояния от номинала передаточное отношение зубчатой передачи не изменится.
2. Линия зацепления N1N2 является общей нормалью к сопряженным эвольвентным профилям.
3. Контакт эвольвент осуществляется только на линии зацепления.
Коэффициент удельного давления n.
Характеризует прочностные характеристики передачи с точки зрения контактных напряжений в высшей КП.
Графический способ.
Выберем точку F на входном звене так, чтобы O1F = O2B.
Точка С для данной схемы может располагаться как выше, так и ниже точки А. В зависимости от положения точки С план скоростей будет разный.
ψ1 и φ2 – направлены в разные стороны от вертикали. Следовательно, водило и колесо 1 вращаются в разные стороны.
Аналитический способ.
Применим метод обращения движения.
u(4)1–Н = 1 – u(Н)1–4
Запишем передаточное отношение через число зубьев:
Минусовой механизм
5.2.4 Планетарный механизм с двумя внешними
зацеплениями.
Механизм Давида
Применяется в приборных устройствах, так как u(4)Н–1 до 10 000.
Недостаток – низкий К.П.Д
Графический способ.
Выберем на водиле Н точку F так, чтобы O2F=O1A (валы O1 и O2 соосны). Точка С может быть выше или ниже точки А.
FF' – произвольный отрезок (линейная скорость точки F).
Для колес 2 и 3 точка С – МЦС.
Кулачок
Толкатель
Ролик
Пружина
Контакты
Поверхность кулачка, с которой взаимодействует толкатель – рабочий профиль кулачка (действительный).
Поверхность, проходящая через точку В и отстоящая от действительного профиля на расстоянии радиуса ролика – теоретический профиль.
§6.1 Основные схемы кулачковых механизмов.
6.1.1 Кулачковый механизм с поступательно движущимся толкателем.
а) с центральным толкателем (ось толкателя проходит через ось вращения кулачка);
С заостренным
Толкателем
б) с внеосным толкателем.
е – эксцентриситет
внеосность левая, т.к. ось толкателя проходит справа оси вращения кулачка.
6.1.2 Кулачковый механизм с поступательно движущимся
толкателем.
звено 2 (толкатель) совершает возвратно–вращающееся движение с центром вращения в точке О2.
– Конец работы –
Используемые теги: Лекция, основные, понятия, Определения0.089
Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Лекция 1. Основные понятия и определения
Если этот материал оказался полезным для Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:
Твитнуть |
Новости и инфо для студентов