(с одним внешним и одним внутренним зацеплением).
при η= 0,99
Входное звено – первое звено;
Выходное – водило.
1– солнечное колесо;
2,3 – блок сателлитов;
4 – коронная шестерня;
Н – водило.
Выберем на выходном звене (на водиле) точку F так, чтобы O1A=O2F (O1 и O2 соосны).
1. Графический способ определения передаточного отношения
Отрезок АА' берем произвольно.
2. Аналитический способ определения передаточного отношения.
Обратим мысленно планетарный механизм в механизм с неподвижным водилом, для того чтобы использовать формулы для механизма с неподвижными осями зубчатых колес (применим метод обращения движения).
В обращенном движении каждое из звеньев будет иметь:
1 звено: ω*1 = ω1 + (–ωн)
2 звено: ω*2 = ω*3 = ω2 + (–ωн)
3 звено: ω*3 = ω*2 = ω3 + (–ωн)
4 звено: ω*4 = ω4 + (–ωн) = –ωн
5 звено: ω*н = ωн + (–ωн) = 0
(1)
если (1) переписать через количество зубьев, то
плюсовой механизм