Планы ускооений

-теорема о сложении ускоре­ний, когда переносное ускорение по форме поступательное.

 

 

 

 

о

а_Вô ô x-x

 

Для определения ускорения остальных точек используем теорему по­добия: все неизменяемые фигуры на плане механизма подобны одноименным фигурам на плане усковений.

 

 

 

Методом засечек получим две точки, одна из них ложная, чтобы найти истинную точку, применяют правило обхода вершин:

порядок чтения вершин при обходе подобных контуров в какую-ли­бо, но одну и ту же сторону, не должен изменяться.

 

 

Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизмов

- направление по скорости с плана скоростей в ту же сторону

 

- направление по тангенциальному ускорению

 

Шатун АВ вращается ускоренно, т.к. ω₂ и ε₂ направлены в одну сторону. Если ω и ε направлены в разные стороны, то ползун движется замедленно.

Механизмы с высшей кинематической парой.

 

В этом разделе будут рассмотрены передаточные механизмы с высшей КП, а именно:

1. цилиндрические зубчатые передачи с эвольвентным профилем зубов и постоянным передаточным отношением;

2. планетарные механизмы с подвижными осями зубчатых колес.

Достоинство механизмов с высшей КП:

1. малые габариты и вес;

2. возможность точного воспроизведения закона движения выходного звена (по сравнению с рычажными механизмами зубчатые передачи имеют меньше зазоров);

3. высокий КПД (0,85 – зубчатая передача, 0,99 – планетарный механизм).

Недостатки:

наличие высшей КП может привести к повышенным удельным давлениям в точке контакта. Это в свою очередь может привести к выкрашиванию материалов (питтинг).