Силовая головка с гидропанелью подач типа 5У4242 - раздел Образование, Тема 1: ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ГИДРОПРИВОДАХ.. 6
Силовые Головки Являются Основными Нормализованными Узлами Аг...
Силовые головки являются основными нормализованными узлами агрегатов станков. Силовая головка имеет, как правило, выходной вал (шпиндель), с которого движение передается инструментальным шпинделям шпиндельной коробки.
Рассматриваемая силовая головка (рис. 7.2) размещается на направляющих станины и приводится в движение цилиндром Ц1, шток которого закреплен на станине, а корпус цилиндра встроен в головку и является, таким образом, подвижным.
Силовая головка работает по циклу:
А. Быстрый подвод
Б. Первая рабочая подача (S1)
В. Вторая рабочая подача (S2<S1)
Г. Быстрый отвод
Д. Останов в исходном положении.
Гидросистема головки обеспечивает дроссельное управление скоростями рабочих ходов и ступенчатое и дифференциальное – холостых.
Для управления работой силовой головки используется гидропанель подач, состоящая из следующих аппаратов:
Н1 – насос высокого давления с малой подачей масла – для осуществления рабочих ходов;
Н2 – насос низкого давления с большой подачей масла – для осуществления холостых ходов;
Р1 – основной распределитель;
К1 – предохранительный клапан, настраиваемый на давление, большее максимального рабочего на 0,5-1 МПа и срабатывающий при засорении фильтра Ф;
К2 – переливной клапан напорной линии насоса Н2;
К3 – переливной клапан напорной линии насоса Н1 и, одновременно, дифференциальный клапан для поддержания постоянной разности давлений на дросселях ДР1 и ДР2;
К4 – подпорный клапан;
Р2, Р3 и Ц2 – вспомогательные распределители и цилиндр;
РД – реле давления.
Работа головки обеспечивается следующим образом:
А. Быстрый подвод
При нажиме на пусковую кнопку включается электромагнит ЭМ1, переключающий распределитель Р2 в положение (позицию) II (Р2 II). В результате гидропоток: (Н2)2(Р2-II)10(Р1 А) обеспечивает перемещение золотника распределителя Р1 в положение А, после чего головка начинает движение, а подпружиненный фиксатор Е опускается в крайнее нижнее положение (до упора в ступень А гребенки золотника Р1), фиксируя распределитель в позиции А. При освобождении пусковой кнопки ЭМ1 обесточивается и Р2 I.
Основной гидропоток:
т.о. масло из линий 2, 3, 9 через Р1-А поступает и цилиндр Ц1, и он, работая по дифференциальной схеме, осуществляет быстрый подвод головки.
Б. Первая рабочая подача
Переставной упор б через рычаг Т поднимает фиксатор Е на одну ступень гребенки в положение Б.
Пружиной (Р1 Б)/(Р1)10(Р2-I)12(Бк). При этом (К2)6(Р1-Б)12(Бк), в результате К2 открывается и Н2 разгружается: (Н2)2(К2)12(Бк).
Примечание. в этих записях и далее: 12(Бк) – сливная линия и бак.
Основной гидропоток:
Подача настраивается дросселем ДР1. Каналы 4 и 5 через (Р1-Б) соединяются, поэтому давление в них практически одинаково, в результате через ДР2 масло не идет, и клапан К3 поддерживает постоянную разность давлений на дросселе ДР1, обеспечивая тем самым постоянство расхода через него, а значит и постоянство подачи независимо от колебаний усилия подачи.
В. Вторая рабочая подача
Переставной упор в через рычаг Т поднимает фиксатор Е еще на одну ступень (В).
Пружиной (Р1 В)/(Р1)10(Р2-I)12(Бк). При этом по-прежнему: (К2)6(Р1-В)12(Бк) и (Н2)2(К2)12(Бк).
Основной гидропоток:
Подача настраивается дросселем ДР2.
Г. Быстрый отвод
В головках могут быть применены панели двух исполнений.
В гидропанели I исполнения под действием упора г срабатывает конечный выключатель ВК, включая электромагнит ЭМ2.
В гидропанели II исполнения предусмотрен жесткий упор. При останове головки на жестком упоре давление в поршневой полости Ц1 (канал 7) возрастает, срабатывает реле давления РД и включает реле времени, которое по истечении выдержки времени включает электромагнит ЭМ2.
В любом случае при включении ЭМ2 Р3 II и гидропоток (Н2)2(Р3-II)11(Ц2 ) поршнем П цилиндра Ц2 поднимает фиксатор Е еще на одну ступень (Г).
Пружиной (Р1 Г)/(Р1)10(Р2-1)12(Бк).
Основной гидропоток:
,
Ц1 осуществляет быстрый отвод головки. ЭМ2 обесточивается и Р3↑I.
Д. Останов в исходном положении
Упор д через рычаг Т поднимает фиксатор Е в верхнее положение (Д).
Пружиной (Р1 Д)/(Р1)10(Р2-I)12(Бк),
в результате каналы 5 и 6 соединяются со сливной линией, клапаны К2, К3 открываются и насосы разгружаются:
Достоинства и недостатки гидроприводов
К существенным преимуществам гидравлических приводов перед другими, в том числе и электрическими, следует отнести:
- возможность бесступенчатого регулирования скорости в ши
Давление в жидкости
Жидкость в гидравлике рассматривают как непрерывную среду, заполняющую пространство без пустот и промежутков. Вследствие текучести в жидкости действуют силы не сосредоточенные, а не
Характеристики жидкостей.Рабочие жидкости гидроприводов станков
В процессе работы гидросистем рабочие жидкости подвергаются воздействию изменяющихся в широком диапазоне давлений, температур, скоростей.
В качестве рабочих жидкостей гидроприводов станков
Режимы течения жидкости в трубах
Возможны два режима течения жидкостей в трубах: ламинарный и турбулентный.
Ламинарнымназывают слоистое течение жидкости без перемешивания её частиц и б
Гидравлические потери
Разность давлений масла в двух сечениях одного и того же трубопровода при условии, что первое расположено выше по течению, а второе – ниже, определяется уравнением Бернул
Расход жидкости через отверстия
1.6.1 Расход масла через отверстие или щель любой формы малой длины вычисляется по формуле:
, л/мин,
где – коэффициент расхода; в диапазоне Re=40-40000 =0,6-0,65 для отверс
Утечки в движущихся щелях
Рис. А6
Через зазоры, образованные неподвижной и движущейся стенками (зазоры между поршнем и цилиндром, золотником и корпусом распределителя и т.п. – рис. А6), объём утекающей жидко
Виды и структура гидроприводов. Исполнения гидроаппаратуры
1.9.1 Различают гидроприводы (ГП) низкого (до 1,6 МПа), среднего (1,6 – 6,3 МПа) и высокого (6,3 – 20 МПа) давлений. Первые чаще применяются в шлифовальных, расточных и других станк
Аксиально-поршневые насосы
Масло подается с помощью цилиндров, размещённых в блоке 4 (рис. 1.2). Поршни 12 цилиндров через шатуны 5 связаны с шайбой 7. Блок и шайба синхронно вращаются вокруг осей I-I и II-II
Радиально-поршневые насосы
Ротор 1 (рис. 1.3) вращается вокруг своей оси. Обойма 4 статора, которой касаются головки поршней 2 цилиндров, расположена относительно ротора с эксцентриситетом е.
Пластинчатые насосы двойного действия
Ротор с наклонными пластинами вращается в статорном кольце 2 (рис. 1.4, а). Расточка статорного кольца имеет профиль в виде эллипса. При работе насоса пластины под действием центроб
Гидромоторы
3.1.1 Гидромоторы преобразуют энергию потока жидкости в механическую энергию вращательного движения выходного вала. Конструкции ряда гидромоторов схожи с конструкциями насосов.
Гидроцилиндры и поворотные гидродвигатели
Эти агрегаты являются гидродвигателями возвратно-поступательного или возвратно-поворотного движения, преобразующими энергию потока жидкости в механическую энергию перемещающегося поршня (корпуса ци
Дифференциальное включение цилиндра с односторонним штоком
Гидроцилиндр с односторонним штоком при определённых диаметрах поршня и штока, подключенный по т.н. дифференциальной схеме (рис. А8), позволяет обеспечить требуемое соотношение с
Золотниковые направляющие распределители
В таких распределителях запорно-регулирующими элементами являются цилиндрические или плоские золотники, получающие прямолинейное перемещение.
На рис. 3.1,а,б показаны конструктивная и абст
Гидравлические замки
Гидрозамок – это обратный управляемый клапан, предназначенный для пропускания потока масла:
а) в одном направлении и запирании в обратном – в случае отсутствия управляющего воздействия;
Напорные клапаны
Напорные клапаны используются в гидросистемах в функции предохранительных клапанов или переливных.
Предохранительные клапаны являются аппаратами эпизодического действия, предназначенными д
Редукционные клапаны
Служат для создания на участке гидросистемы постоянного давления, меньшего, чем давление, развиваемое насосом. Клапаны могут применяться для регулирования усилия, развиваемого рабочим органом. Реду
Дроссели
Дроссель представляет собой местное гидравлическое сопротивление, устанавливаемое на пути течения жидкости с целью ограничения её расхода или создания перепада давления.
Ра
Гидропанели
В гидросистемах в ряде случаев взамен отдельных аппаратов применяются более компактные и надежные комбинированные аппараты - гидропанели и клапанные коробки целевого назначения. Эти
Регулирование скорости рабочего органа
Рабочий орган (РО) станка, робота или иной машины может приводиться гидродвигателем и получать вращательное (рис. 5.1,а) или поступательное движение. Поступательное движение РО може
Дроссельное управление скоростью гидродвигателя
Рассмотрим системы с дросселем на входе (рис. 5.3,а) и на выходе (рис. 5.3,б).
В них насос обеспечивает постоянную подачу Qн. Очевидно:
,
где Q – подача в цили
Машинное управление скоростью гидpодвигателя
6.2.3.1. В гидроприводе вращательного движения по рис. 5.1,а скорость выходного звена (вала гидромотора) может изменяться с помощью регулируемого насоса, регулируемого мотора или с помощью обеих ук
Аппараты и приборы для контроля давления
К этой группе относятся реле давления и манометры.
7.1.1 Реле давления
предназначены для осуществления автоматических переключений по давлению
Уплотнения
Уплотнения, применяемые в станочных гидроприводах, должны удовлетворять следующим требованиям:
- обеспечивать хорошую герметичность,
- быть надежными и долговечным
Аккумуляторы
Аккумулятор – это ёмкость, предназначенная для аккумулирования энергии масла, находящегося под давлением. Конструктивные схемы аккумуляторов даны на рис. 6.3.
Фильтры
Опыт эксплуатации станочных гидроприводов свидетельствует о том, что при соблюдении необходимых требований к чистоте гидросистемы удается повысить надежность гидрофицированных механ
Гидробаки
В гидробаках находится запас рабочей жидкости, который необходим для улучшения теплоотвода, для предотвращения эмульсирования жидкости, а также для очистки её от мелких взвесей.
Насосные установки
Насосные установки представляют собой совокупность одного или нескольких насосных агрегатов и гидробака, конструктивно оформленных в одно целое. Как правило, насосные установки комп
Тема 9 Гидpавлические следящие системы
§ 9.1 Привод с четырёхщелевым дpосселиpующим pаспpеделителем
В варианте привода по рис. 8.1 имеется:
Н – нерегулируемый насос;
К – перели
Следящие приводы с постоянной скоpостью копиpования
Особенностью приводов с постоянной задающей скоpостью vз=сonst (см. рис. 8.1, 8.4, 8.5) является зависимость величины скорости копирования vк, (или иначе – контурной по
Многокаскадные гидроусилители
В рассмотренных ранее однокаскадных гидроусилителях вследствие гидростатической неуравновешенности, возникающей в результате погрешностей изготовления золотниковых пар, действия реа
Электрогидравлические следящие и шаговые приводы
Гидравлические следящие приводы часто применяются в копировальных станках и в станках с ЧПУ. В копировальных станках возможно использование электрогидравлического следящего привода
Продольная подача стола
Для привода подач применена гидросистема с дроссельным управлением. Цикл начинается при включении вручную распределителя Р3 вправо – в позицию (положение) I (будем показывать: ), при этом клапан К1
Поперечная подача шлифовальной бабки
При каждом реверсе стола срабатывает гидравлическая цепь
либо: 1(Н)2…11(Р6-I)18 /(Д)17(Р6-I)12…(Бк)
либо: 1(Н)2…12(Р6-I)17 /(Д)18(Р6-I)11…(Бк)
При полном повороте шибера
Переключение диапазонов коробки скоростей
Переключение диапазонов скоростей приводится гидроцилиндром Ц1, который связан через штангу с блоком 23-57 коробки.
При поступлении команды от системы ЧПУ на включение первой механической
Привод механизма ориентации шпинделя
Ориентация шпинделя (фиксация его в определённом положении) производится с помощью цилиндра ЦЗ и рычажной системы.
По команде от системы ЧПУ станка "ориентация шпинделя" включает
Пневмодвигатели
В пневмодвигателях энергия сжатого воздуха преобразуется в энергию движения выходного звена. Различают пневмодвигатели:
- с поступательным движением выходного звена,
Пневмопpеобpазователи
В эту группу устройств входят: пневмовытеснители, пневмогидропреобразователи, пневмогидронасосы, пневмогидроаккумуляторы, реле давления и пневмоэлектропреобразователи, индикаторы да
Регулирующая пневмоаппаратура
Регулирующая пневмоаппаратура предназначена для изменения давления и расхода сжатого воздуха путем регулирования величины открытия проходного сечения. К ней относятся предохранительные и редукционн
Направляющая пневмоаппаратура
Направляющая аппаратура предназначена для изменения направления потока сжатого воздуха путем полного открытия или закрытия рабочего проходного сечения. К ней относятся пневмораспред
Пневмораспределители
На рис. 9.4 показаны четырехлинейные распределители с плоскими золотниками и пневматическим управлением. Распределители являются двухпозиционными.
Распределитель с двухсторонним
Логические пневмоклапаны
Логические пневмоклапаны служат для осуществления логических функций.
Логический клапан или оператор ИЛИ(рис. 9.7) предназначен для выдачи выходного пневматического
Трехмембранное реле УСЭППА
Для построения систем пневмоавтоматики станков и других технологических машин примерно с 60-х годов XX века начали широко применять аппаратуру среднего уровня давления, реализованную с использовани
Элементы струйной пневмоавтоматики (пневмоники)
Элементы струйной техники не содержат подвижных частей. Их действие основано на эффектах соударения струй, притяжения струи к твердой стенке и внутренней обратной связи. Струйные ус
Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Новости и инфо для студентов