Привод цикловых движений при автоматической смене спутников
Привод цикловых движений при автоматической смене спутников - раздел Образование, Тема 1: ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ГИДРОПРИВОДАХ.. 6 Движение Цикла Автоматической Смены Спутников Также Рассмотрим В Последовател...
Движение цикла автоматической смены спутников также рассмотрим в последовательности его осуществления.
1) Подъем поворотного стола 11
По команде от системы ЧПУ станка "смена спутников" включается электромагнит ЭМ13. Золотник распределителя Р8 ставится в положение I (Р8 I).
Поток масла
…(КО25)51(Р8-I)55(КО15)54(Ц9 )/(Ц9)53(ДР14)52(Р8-I)… перемещает цилиндр Ц9, а следовательно и поворотный стол вверх. Скорость подъёма настраивается дросселем ДР14.
2) Поворот стола в исходную позицию
В конце подъёма стола, по команде конечного выключателя ПВ15, включается высокомоментный электродвигатель М5, который через червячную пару производит поворот стола.
3) Опускание стола после поворота
По достижении поворотным столом исходной позиции выключаются электродвигатель ЭМ5 и электромагнит ЭМ13 и включается электромагнит ЭМ14. Золотник распределителя Р8 переводится в позицию II (Р8 II).
Гидропоток
…(КО25)51(Р8-II)52(KО14)53(Ц9 )/(Ц9)54(ДР15)55(Р8-II)… перемещает цилиндр Ц9, а следовательно и поворотный стол вниз до сцепления зубчатых полумуфт. Скорость опускания настраивается дросселем ДР15.
4) Подвод стола в позицию выгрузки
В конце опускания стола нажимается конечный выключатель ПВ16, который включает высокомоментный электродвигатель М4, производящий посредством шариковинтовой пары перемещение стола по направляющим станины в направлении позиции выгрузки.
5) Выдвижение захвата 17 (вправо)
По достижении столом позиции выгрузки включается электромагнит ЭМ18. Золотник распределителя Р10 переключается в позицию II (Р10 II).
Поток масла
…(Р10-II)66(КО18)67(Ц12 или Ц11 )/(Ц)68(ДР19)69(Р10-II)… выдвигает шток с захватом того цилиндра, который находится против стола. Шток другого цилиндра при этом остается неподвижным в результате воздействия подпружиненного упора. Скорость выдвижения зацепа настраивается дросселем ДР19, который регулирует расход вытесняемого из цилиндра масла.
6) Разжим спутника на столе станка
В конце выдвижения захвата выключается электромагнит ЭМ15 и включается электромагнит ЭМ16. Золотник распределителя Р9 переключается в позицию II (Р9 II).
Гидропоток
…(КО25)51(Р9-II)56(КО16)57(Ц10 )/(Ц10)58(ДР17)59(Р9-II)… перемещает цилиндр Ц10, а следовательно и плиту 12 вверх. Происходит разжим и расфиксация спутника с обработанной деталью. Скорость этого движения настраивается дросселем ДР17. При подъёме спутника его захват сцепляется с захватом цилиндра Ц12 или Ц11.
7) Перемещение спутника со стола на платформу
В конце отжима спутника и подъема плиты 12 выключается электромагнит ЭМ18 и включается электромагнит ЭМ17. Золотник распределителя Р10 переходит в позицию I (Р10 I).
Поток масла
…(Р10-I)69(КО19)68(Ц12 или Ц11 )/(Ц11 или Ц12)67(ДР18)66(Р10-I)… перемещает поршень цилиндра влево. При этом спутник перемещается на рольганг поворотной платформы.
8) Поворот платформы на 180°
В каждом цикле происходит один поворот платформы 16 на 180°, который обеспечивает перемещение в позицию загрузки-выгрузки спутника с обработанной деталью, а к столу - спутника с новой заготовкой. В одном цикле платформа поворачивается против часовой стрелки, а в следующем по часовой, что обеспечивается следующим образом:
а) поворот против часовой стрелки
В конце хода поршня цилиндра Ц12 влево выключается электромагнит ЭМ20 и включается электромагнит ЭМ19. Золотник распределителя Р11 перемещается в позицию I (Р1 I).
Гидропоток
…(Р11-I)65(KО21)64(Ц14 )/(Ц13)63(ДР20)62(Р11-I)... , нагнетаемый в цилиндр Ц14 и вытесняемый из цилиндра Ц13, перемещает зубчатую рейку, зацепленную с зубчатым колесом влево. Платформа поворачивается на 180° против часовой стрелки. Скорость поворота платформы регулируется дросселем ДР20;
б) поворот платформы по часовой стрелке
В конце хода штока цилиндра Ц11 влево выключается электромагнит ЭМ19 и включается электромагнит ЭМ20. Золотник распределителя Р11 переходит в позицию II (P11 II).
Гидропоток
…(Р11-II)62(KО20)63(Ц13 )/(Ц14)64(ДР21)65(Р11-II)… , нагнетаемый в цилиндр Ц13 и вытесняемый из цилиндра Ц14, перемещает зубчатую рейку вправо. Платформа поворачивается по часовой стрелке. Скорость этого поворота настраивается дросселем ДР21.
9) Перемещение спутника с заготовкой с платформы на стол станка
В конце поворота платформы срабатывает конечный выключатель ПВ17 (ПВ18), который выключает электромагнит ЭМ17 и включает электромагнит ЭМ18. Золотник распределителя Р10 переходит в позицию II (Р10 II).
Поток масла будет следующим:
…(Р10-II)66(КО18)67(Ц11 или Ц12 )/(Ц)68(ДР19)69(Р10-II)… . Спутник с заготовкой перемещается на стол станка.
10) Зажим спутника на столе станка
В конце перемещения спутника с платформы на стол станка выключается электромагнит ЭМ16 и включается электромагнит ЭМ15. Золотник распределителя Р9 переходит в позицию I (Р9 I).
Поток масла
…(КО25)51(Р9-I)59(КО17)58(Ц10 )/(Ц10)57(ДР16)56(Р9-I)… перемещает цилиндр Ц10, а следовательно и плиту 12 вниз. Происходит фиксация и зажим спутника на столе станка. Скорость движения настраивается дросселем ДР16.
11) Возврат захвата
В конце зажима спутника на столе станка выключается электромагнит ЭМ18 и включается электромагнит ЭМ17. Золотник распределителя Р10 переходит в позицию I (P10 I).
Поток масла
…(Р10-I)69(КО19)68(Ц11 или Ц12 )/(Ц)67(ДР18)66(Р10-I)… перемещает поршень цилиндра влево. Происходит возврат захвата в исходное положение.
Цикл автоматической смены спутников повторяется после поступления команды от системы ЧПУ станка "Смена спутников".
Достоинства и недостатки гидроприводов
К существенным преимуществам гидравлических приводов перед другими, в том числе и электрическими, следует отнести:
- возможность бесступенчатого регулирования скорости в ши
Давление в жидкости
Жидкость в гидравлике рассматривают как непрерывную среду, заполняющую пространство без пустот и промежутков. Вследствие текучести в жидкости действуют силы не сосредоточенные, а не
Характеристики жидкостей.Рабочие жидкости гидроприводов станков
В процессе работы гидросистем рабочие жидкости подвергаются воздействию изменяющихся в широком диапазоне давлений, температур, скоростей.
В качестве рабочих жидкостей гидроприводов станков
Режимы течения жидкости в трубах
Возможны два режима течения жидкостей в трубах: ламинарный и турбулентный.
Ламинарнымназывают слоистое течение жидкости без перемешивания её частиц и б
Гидравлические потери
Разность давлений масла в двух сечениях одного и того же трубопровода при условии, что первое расположено выше по течению, а второе – ниже, определяется уравнением Бернул
Расход жидкости через отверстия
1.6.1 Расход масла через отверстие или щель любой формы малой длины вычисляется по формуле:
, л/мин,
где – коэффициент расхода; в диапазоне Re=40-40000 =0,6-0,65 для отверс
Утечки в движущихся щелях
Рис. А6
Через зазоры, образованные неподвижной и движущейся стенками (зазоры между поршнем и цилиндром, золотником и корпусом распределителя и т.п. – рис. А6), объём утекающей жидко
Виды и структура гидроприводов. Исполнения гидроаппаратуры
1.9.1 Различают гидроприводы (ГП) низкого (до 1,6 МПа), среднего (1,6 – 6,3 МПа) и высокого (6,3 – 20 МПа) давлений. Первые чаще применяются в шлифовальных, расточных и других станк
Аксиально-поршневые насосы
Масло подается с помощью цилиндров, размещённых в блоке 4 (рис. 1.2). Поршни 12 цилиндров через шатуны 5 связаны с шайбой 7. Блок и шайба синхронно вращаются вокруг осей I-I и II-II
Радиально-поршневые насосы
Ротор 1 (рис. 1.3) вращается вокруг своей оси. Обойма 4 статора, которой касаются головки поршней 2 цилиндров, расположена относительно ротора с эксцентриситетом е.
Пластинчатые насосы двойного действия
Ротор с наклонными пластинами вращается в статорном кольце 2 (рис. 1.4, а). Расточка статорного кольца имеет профиль в виде эллипса. При работе насоса пластины под действием центроб
Гидромоторы
3.1.1 Гидромоторы преобразуют энергию потока жидкости в механическую энергию вращательного движения выходного вала. Конструкции ряда гидромоторов схожи с конструкциями насосов.
Гидроцилиндры и поворотные гидродвигатели
Эти агрегаты являются гидродвигателями возвратно-поступательного или возвратно-поворотного движения, преобразующими энергию потока жидкости в механическую энергию перемещающегося поршня (корпуса ци
Дифференциальное включение цилиндра с односторонним штоком
Гидроцилиндр с односторонним штоком при определённых диаметрах поршня и штока, подключенный по т.н. дифференциальной схеме (рис. А8), позволяет обеспечить требуемое соотношение с
Золотниковые направляющие распределители
В таких распределителях запорно-регулирующими элементами являются цилиндрические или плоские золотники, получающие прямолинейное перемещение.
На рис. 3.1,а,б показаны конструктивная и абст
Гидравлические замки
Гидрозамок – это обратный управляемый клапан, предназначенный для пропускания потока масла:
а) в одном направлении и запирании в обратном – в случае отсутствия управляющего воздействия;
Напорные клапаны
Напорные клапаны используются в гидросистемах в функции предохранительных клапанов или переливных.
Предохранительные клапаны являются аппаратами эпизодического действия, предназначенными д
Редукционные клапаны
Служат для создания на участке гидросистемы постоянного давления, меньшего, чем давление, развиваемое насосом. Клапаны могут применяться для регулирования усилия, развиваемого рабочим органом. Реду
Дроссели
Дроссель представляет собой местное гидравлическое сопротивление, устанавливаемое на пути течения жидкости с целью ограничения её расхода или создания перепада давления.
Ра
Гидропанели
В гидросистемах в ряде случаев взамен отдельных аппаратов применяются более компактные и надежные комбинированные аппараты - гидропанели и клапанные коробки целевого назначения. Эти
Регулирование скорости рабочего органа
Рабочий орган (РО) станка, робота или иной машины может приводиться гидродвигателем и получать вращательное (рис. 5.1,а) или поступательное движение. Поступательное движение РО може
Дроссельное управление скоростью гидродвигателя
Рассмотрим системы с дросселем на входе (рис. 5.3,а) и на выходе (рис. 5.3,б).
В них насос обеспечивает постоянную подачу Qн. Очевидно:
,
где Q – подача в цили
Машинное управление скоростью гидpодвигателя
6.2.3.1. В гидроприводе вращательного движения по рис. 5.1,а скорость выходного звена (вала гидромотора) может изменяться с помощью регулируемого насоса, регулируемого мотора или с помощью обеих ук
Аппараты и приборы для контроля давления
К этой группе относятся реле давления и манометры.
7.1.1 Реле давления
предназначены для осуществления автоматических переключений по давлению
Уплотнения
Уплотнения, применяемые в станочных гидроприводах, должны удовлетворять следующим требованиям:
- обеспечивать хорошую герметичность,
- быть надежными и долговечным
Аккумуляторы
Аккумулятор – это ёмкость, предназначенная для аккумулирования энергии масла, находящегося под давлением. Конструктивные схемы аккумуляторов даны на рис. 6.3.
Фильтры
Опыт эксплуатации станочных гидроприводов свидетельствует о том, что при соблюдении необходимых требований к чистоте гидросистемы удается повысить надежность гидрофицированных механ
Гидробаки
В гидробаках находится запас рабочей жидкости, который необходим для улучшения теплоотвода, для предотвращения эмульсирования жидкости, а также для очистки её от мелких взвесей.
Насосные установки
Насосные установки представляют собой совокупность одного или нескольких насосных агрегатов и гидробака, конструктивно оформленных в одно целое. Как правило, насосные установки комп
Тема 9 Гидpавлические следящие системы
§ 9.1 Привод с четырёхщелевым дpосселиpующим pаспpеделителем
В варианте привода по рис. 8.1 имеется:
Н – нерегулируемый насос;
К – перели
Следящие приводы с постоянной скоpостью копиpования
Особенностью приводов с постоянной задающей скоpостью vз=сonst (см. рис. 8.1, 8.4, 8.5) является зависимость величины скорости копирования vк, (или иначе – контурной по
Многокаскадные гидроусилители
В рассмотренных ранее однокаскадных гидроусилителях вследствие гидростатической неуравновешенности, возникающей в результате погрешностей изготовления золотниковых пар, действия реа
Электрогидравлические следящие и шаговые приводы
Гидравлические следящие приводы часто применяются в копировальных станках и в станках с ЧПУ. В копировальных станках возможно использование электрогидравлического следящего привода
Продольная подача стола
Для привода подач применена гидросистема с дроссельным управлением. Цикл начинается при включении вручную распределителя Р3 вправо – в позицию (положение) I (будем показывать: ), при этом клапан К1
Поперечная подача шлифовальной бабки
При каждом реверсе стола срабатывает гидравлическая цепь
либо: 1(Н)2…11(Р6-I)18 /(Д)17(Р6-I)12…(Бк)
либо: 1(Н)2…12(Р6-I)17 /(Д)18(Р6-I)11…(Бк)
При полном повороте шибера
Силовая головка с гидропанелью подач типа 5У4242
Силовые головки являются основными нормализованными узлами агрегатов станков. Силовая головка имеет, как правило, выходной вал (шпиндель), с которого движение передается инструмента
Переключение диапазонов коробки скоростей
Переключение диапазонов скоростей приводится гидроцилиндром Ц1, который связан через штангу с блоком 23-57 коробки.
При поступлении команды от системы ЧПУ на включение первой механической
Привод механизма ориентации шпинделя
Ориентация шпинделя (фиксация его в определённом положении) производится с помощью цилиндра ЦЗ и рычажной системы.
По команде от системы ЧПУ станка "ориентация шпинделя" включает
Пневмодвигатели
В пневмодвигателях энергия сжатого воздуха преобразуется в энергию движения выходного звена. Различают пневмодвигатели:
- с поступательным движением выходного звена,
Пневмопpеобpазователи
В эту группу устройств входят: пневмовытеснители, пневмогидропреобразователи, пневмогидронасосы, пневмогидроаккумуляторы, реле давления и пневмоэлектропреобразователи, индикаторы да
Регулирующая пневмоаппаратура
Регулирующая пневмоаппаратура предназначена для изменения давления и расхода сжатого воздуха путем регулирования величины открытия проходного сечения. К ней относятся предохранительные и редукционн
Направляющая пневмоаппаратура
Направляющая аппаратура предназначена для изменения направления потока сжатого воздуха путем полного открытия или закрытия рабочего проходного сечения. К ней относятся пневмораспред
Пневмораспределители
На рис. 9.4 показаны четырехлинейные распределители с плоскими золотниками и пневматическим управлением. Распределители являются двухпозиционными.
Распределитель с двухсторонним
Логические пневмоклапаны
Логические пневмоклапаны служат для осуществления логических функций.
Логический клапан или оператор ИЛИ(рис. 9.7) предназначен для выдачи выходного пневматического
Трехмембранное реле УСЭППА
Для построения систем пневмоавтоматики станков и других технологических машин примерно с 60-х годов XX века начали широко применять аппаратуру среднего уровня давления, реализованную с использовани
Элементы струйной пневмоавтоматики (пневмоники)
Элементы струйной техники не содержат подвижных частей. Их действие основано на эффектах соударения струй, притяжения струи к твердой стенке и внутренней обратной связи. Струйные ус
Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Новости и инфо для студентов