На вантаж, що знаходиться в ковші (рис. 43), на прямолінійній ділянці траси при підйомі діє сила тяжіння G = , а на криволінійній ділянці при обгинанні барабана додається відцентрова сила (де m – маса вантажу в ковші; u – швидкість руху центру тяжкості вантажу в ковші; R – радіус обертання центру тяжкості вантажу щодо осі обертання барабана).
Рівнодіюча сила + , яка діє на вантаж при обертанні ковша, змінюється за величиною і напряму, але при будь-якому положенні ковша напрям рівнодіючої перетинається з вертикаллю, що проходить через центр барабана, в одній і тій же крапці P, яка називається полюсом.
Для доказу такого твердження розглянемо подібність трикутників ОАP і А.
Із подібності трикутників маємо .
Звідки полюсна відстань .
Помітимо, що збільшення швидкості зменшує величину , проте, зростає відцентрова сила вантажу.
При – відцентрова сила набагато більша сили тяжіння, в цьому випадку має місце відцентрове розвантаження.
При – сила тяжіння значно більша відцентрової сили, в цьому випадку має місце самопливне розвантаження.
При – відбувається змішане відцентрове і самопливне розвантаження ковшів.
Погонна місткість ковшів місткістю і (л), л/м
, л/м, (70)
де y – коефіцієнт заповнення ковшів, який залежить від типу завантаження і розвантаження ковшів;
r – густина вантажу, кг/м3.
Розрахункову величину погоджують із стандартними значеннями погонної місткості за ГОСТ 10190–70.
Після тягового розрахунку і визначення натягнень в характерних точках траси визначають потужність на валу робочого органа за формулою (38).