| Аналітичний запис
| Що означає
|
 .
| Момент інерції матеріальної точки. (m – маса точки, r – її відстань до осі обертання).
|
| Моменти інерції системи матеріальних точок (1) і твердого тіла (2).  – відстань від і-тої матеріальної точки масою  до осі обертання,  – густина тіла.
|
 (1)
 (2)
 (3)
 (4)
 .(5)
| Формули для обчислення моменту інерції різних тіл маси  правильної геометричної форми відносно геометричного центра:
1 – суцільний однорідний циліндр (диск) радіусом R; 2 – тонкостінний циліндр (тонке кільце) радіусом R;
3 – однорідна куля радіуса R;
4, 5 – тонкий однорідний стрижень довжиною L (вісь обертання проходить через центр мас та через кінець стрижня відповідно).
|
 .
| Теорема Гюйгенса–Штейнера. IC момент інерції тіла маси m відносно осі, яка проходить через його центр мас;
I – момент інерції тіла відносно паралельної осі, яка віддалена від центра мас на відстань а.
|
 .
| Кінетична енергія тіла, що обертається.  – момент інерції тіла відносно осі обертання,  – його кутова швидкість.
|
 .
| Кінетична енергія тіла маси m, яке котиться по горизонтальній площині без проковзування. IC – момент інерції тіла відносно осі, яка проходить через його центр мас. – кутова швидкість, з якою обертається тіло.
 – швидкість руху центра мас тіла.
|
 .
| Елементарна робота зовнішньої сили при обертанні твердого тіла навколо нерухомої осі  .  – момент зовнішньої сили відносно осі ,
 – елементарний кут повороту за проміжок часу  .
|
 .
| Робота зовнішньої сили при обертанні твердого тіла навколо нерухомої осі Оz.
|
 .
| Момент імпульсу твердого тіла відносно осі обертання. ( – момент інерції тіла відносно осі , – відстань від осі до окремої частинки тіла,  – імпульс цієї частинки, – кутова швидкість, з якою обертається тіло).
|
| Основне рівняння (закон) динаміки обертального руху твердого тіла відносно нерухомої осі.  – момент імпульсу. – момент інерції тіла відносно осі ,
 – кутове прискорення.
|
| Закон збереження моменту імпульсу (для замкненої системи).
– момент інерції тіла відносно осі ,
– кутова швидкість тіла.
|
 .
| Механічне напруження при пружній деформації тіла. ( – розтягуюча (стискуюча) сила,  – площа поперечного перерізу тіла).
|
 .
| Закон Гука для поздовжнього розтягування (стиску).
 – нормальне механічне напруження,
 – модуль пружності (модуль Юнга),
 – відносна деформація тіла.
|