| Математичний запис
| Що означає
|
де ( – координати частинки відповідно в системах  і  ;  – швидкість, з якою рухається система відносно системи .
| Перетворення Галілея – рівняння класичної механіки, які пов’язують радіуси-вектори  , координати і час руху частинки у двох інерціальних системах відліку. Перетворення координат записані для того випадку, коли система рухається зі швидкістю  у додатному напрямі осі  системи . Осі і  збігаються, а осі  і  , а також осі  і  паралельні одна одній.
|
 .
| Закон додавання швидкостей у нерелятивістській механіці.  ,  – швидкості частинок у системах відліку і відповідно.
|
| Закони механіки однаково формулюються для всіх інерціальних систем відліку (принцип відносності Галілея).
|
 ;
| Перетворення Лоренца – рівняння спеціальної теорії відносності, які пов’язують координати і час частинки, яка рухається, у двох інерціальних системах відліку і , записані для того випадку, коли система рухається зі швидкістю у додатному напрямі осі системи . Осі і збігаються, а осі і , а також осі і паралельні одна одній.  – швидкість світла у вакуумі.
|
 ,
де  – власна довжина тіла.
| Наслідок із перетворень Лоренца: релятивістське (лоренцеве, фіцджеральдове) скорочення довжини тіла, яке рухається зі швидкістю  у напрямку його руху.
|
 , де
 – проміжок часу між подіями (проміжок власного часу годинника) у тій системі відліку, що рухається;
 – проміжок часу між подіями у нерухомій системі відліку.
| Наслідок із перетворень Лоренца: сповільнення ходу годинника, що рухається. Годинник, який разом з системою відліку рухається зі швидкістю , йде повільніше, ніж годинник, який не рухається.
|
| Релятивістське додавання швидкостей для випадку, коли тіло в системі рухається вздовж осі  , а система відліку рухається відносно системи відліку зі швидкістю .
|
 .
| Релятивістська маса. Наслідок із перетворень Лоренца: зі збільшенням швидкості рухомого тіла його маса зростає.
|
 .
| Релятивістський імпульс.
|
 .
| Основний закон релятивістської динаміки частинки.
|
 .
| Повна енергія релятивістської частинки. Взаємозв’язок між повною енергією та масою релятивістської частинки.
|
 .
| Наслідок із перетворень Лоренца: нерухома релятивістська частинка має енергію, яка називається енергією спокою.
|
 .
| Зв’язок між повною енергією та імпульсом релятивістської частинки.
|