Обладнання та інструмент

1. Механізми машин чи приладів або їхні моделі.

2. Інструменти - штангенциркуль, штангенрейсмус, кутомір, металева лінійка, висок.

3. Креслярське приладдя - циркуль, лінійка, кутник, транспортир, олівці.

Послідовність виконання роботи

1. Вивчити механізм.

1.1.За характером руху ланок знайти стояк, кривошип, коромисло, повзун, шатун, кулісу.

1.2.Розпізнати вхідні та вихідні ланки.

2. Експериментальним шляхом визначити Wф - степінь рухомості механізму.

3. Розташувати механізм у положенні, в якому добре продивляються всі його ланки.

4. Накреслити на чернетці ескіз кінематичної схеми механізму (КСМ), використовуючи умовні позначення ланок і кінематичних пар (КП).

5. Пронумерувати ланки та КП, визначити їх клас.

Примітка: Послідовність нумерації ланок і КП здійснювати згідно з рекомендаціями, що наводилися вище (див. п. 1.2).

6. Визначити степінь рухомості механізму за формулою Чебишева:

7.Якщо отримане значення W не збігається з фактичним степенем рухомості Wф, то встановити наявність та кількість надлишкових зв'язків q за формулою Озола:

8.Запропонувати шляхи усунення надлишкових зв'язків. Варіанти занести в таблицю (див. приклад у Додатку 2).

9.Провести заміри довжин ланок механізму, які необхідні для побудови кінематичної схеми (КСМ), прийнявши за початок системи координат точку кривошипа.

10.Результати замірів занести у таблицю протоколу (див. приклад у Додатку 2).

11.Побудувати КСМ у масштабі Урахувати наявність у механізмі вищої КП (див. приклад у Додатку 2).

12.Зробити заміну вищої КП нижчими, розташувавши відповідні рисунки поруч із вихідною КСМ (див. приклад у Додатку 2).

13. Пронумерувати ланки та КП остаточного варіанту КСМ.

14.Скласти таблицю кінематичних пар І ланок, що їх утворюють (див. зразок у Додатку 2).

15.Побудувати структурну схему механізму за даними таблиці.

16.По черзі прийняти за початкову ланку послідовно всі лапки, які пов'язані зі стояком, та розкласти структурну схему на групи Ассура.

17.Визначити клас і порядок груп Ассура.

18. Скласти формули будови механізму для всіх варіантів початкової ланки та визначити клас механізму.

19. Формули будови занести в таблицю (див. додаток 2).

Число ланок n

Число КП

Степінь рухомості

Примітка

9/0

W=18-18=0

Є над. Зв’язок

8/1

W=18-16-1=1

Без над. зв’язків

10/0

W=21-20-0=1

З вищою парою-7

Довжина ланки

L1

L2

L3

L4

L5L6

L7

Розміри, мм

 

 

КІНЕМАТИЧНА СХЕМА МЕХАНІЗМА

Структурний аналіз

0,1	1,2	6.7	3.6	3.5	5.7	0.7	2.3	3.4	4.0