Петар Губерина родился в древнем городке Средней Долматии Ши-бенике (Хорватия) 22 мая 1913 года. Он был десятым ребёнком в крестьянской семье Ивана и Катарины Губериных. Будучи гимназистом, Петар проявлял и музыкальный талант: играл на органе в известном Шибеницком соборе. По окончании гимназии Губерина стал студентом факультета французского и латинского языков в Университете в Загребе. Как особо талантливый студент, после третьего курса продолжил учёбу в Сорбонском Университете в Париже. Вскоре, после переезда в Париж, он и двое его товарищей: великий негритянский поэт, будущий первый Президент Сенегала Леопольд Сенгор и Айме Сезер с острова Мартиники, написали научную работу о негритянской поэзии на французском и английском языках.
Свою научную работу он начал ещё в 1937 году исследованиями латинского языка, войдя в состав Женевской лингвистической школы Шарля Баллия. А в 26 лет уже получил звание доктора наук в Университете Сорбонны.
С 1941 года Петар Губерина включается в народно-освободительное движение против фашизма. С 1945 года он представитель югославского Красного Креста в Женеве. С 1947 по 1951 год работал в Министерстве иностранных дел Югославии, был советником в Генеральной Ассамблеи ООН.
В 1951 году Губерина принял от своего учителя профессора Петера Скока руководство кафедрой романистики Загребско-го университета. В Загребе он продолжил исследования в области звука и патологии слуха. В книге «Звук и движение в языке», опубликованной в 1952 году, Губерина дал анализ и глубокое определение акустической и зрительной ценности разговорной речи.
В 1953 году была открыта экспериментальная секция в отделе филологии Югославской Академии Наук, в 1954 году он создаёт фонетико-философский факультет в Загребском университете. С 1965 по 1985 год Петар Губерина полноправный член Академии Наук и член Совета Республики.
Губерина занимался изучением общелингвистических проблем — звук и движение в языке, ритм и ономатопия и т.д. Он не ограничивался исследованием речи только как средства коммуникации, но и рассматривал язык как художественное средство воплощения различных сфер искусства (театр, литература, перевод), которым он давал научную основу.
П.Губерина в течение ряда лет работал в лабораториях экспериментальной фонетики в Милане и в Париже, где он исследовал особенности интонации, роль усиления и мимики в человеческой речи. Специальное исследование он посвятил высоте и разборчивости звуков и на основе его результатов составил список слов для обследования слуха. Ему принадлежит учебник, снабжённый пластинкой, демонстрирующей разные приёмы работы по работе над произношением и интонацией при художественном чтении. В дальнейшем это послужило основой изучения особенностей произношения в различных иностранных языках. Своими исследованиями диалекта острова Суска Губерина внёс много нового в диалектологию как науку. Ему удалось вывести проблему патологии слуха на уровень фонетических исследований и на основе экспериментальной фонетики разработать основные подходы к исследованию слуха. В результате впервые был сконструирован верботональный аудиометр.
В результате научных исследований и практической работы в области речевой коммуникации П. Губерина разработал верботональный метод реабилитации людей, имеющих нарушения слуха и речи. Первые результаты своих экспериментальных исследований, теоретические основы и возможности применения метода профессор Губерина представил международным научным кругам в 1954 году. С этого времени и до сегодняшнего дня верботональная система и её применение развиваются, обогащаются и распространяются, основываясь на положениях о неразрывной взаимосвязи двуединств «человек — речь/язык» и «речь — слушание». Речь — естественная коммуникативная потребность человека, а слушание — важнейшая предпосылка речи.
В 1961 году в Загребе, по инициативе академика П. Губе-рины, был основан Центр «СУВАГ» с целью практического применения верботональной системы. На протяжении многих лет он был директором и, до конца своих дней, научным руководителем этого уникального учреждения. Специалисты многих стран, в том числе и России, прошли обучение в Центре «СУВАГ».
Научные интересы академика Губерины чрезвычайно многогранны: психофилософия, лингвистика, романистика, фонетика и экспериментальная фонетика, развитие языка, речевая коммуникация, изучение иностранных языков, аудиовизуальный глобально-структуральный метод, нейрофизиология, патология слуха и слушания, аудиология, верботональная теория и методика, реабилитация слуха и слушания, реабилитация слепоглухих, фониатрия, патология речи, логопедия, реабилитация афазии, электроакустика, слуховые аппараты, телефоническая коммуникация и многое другое.
Заслуги хорватского академика получили высочайшее признание во всём мире.