Также в последние годы своей жизни Салливен уделял большое внимание изучению состояния беспокойства. По его мнению, организм стремится к достижению динамического постоянства, при котором происходит удовлетворение всех потребностей. На психологическом уровне индивид стремится к безболезненному приспособлению к окружающей среде. Если эти два уровня, биологический и психологический, сочетаются, то у человека продуцируются чувство высокого самоуважения. В том случае, когда происходит рассогласование самих потребностей и способов их удовлетворения, возникает личностное напряжение, беспокойство. Салливен считал, что беспокойство является силой, проистекающей из низкой самооценки, которая вносит в жизнь человека тревогу и нервозность. Корень всех душевных заболеваний Салливен видел именно в беспокойстве. ''Беспокойство'' возникает с момента рождения и существует до последних дней жизни человека. Будучи первоначально переданным, от матери к ребёнку, испытывающему потребность в материнской заботе и ласке, и одновременно пребывающему в постоянном страхе от возможности утратить расположение матери, ''беспокойство'' становится существенной характеристикой личности. Поэтому в задачу теории ''межличностных отношений'' входит выявление механизмов защиты, которые способствовали бы нейтрализации этого чувства.
[2, с. 127; 3, с. 341]