По Маслоу, психотерапия эффективна прежде всего потому, что она предполагает близкие и доверительные отношения между людьми. Как и Адлер, Маслоу считает хорошего терапевта подобным старшему брату или сестре, помогающим другому с заботой и любовью. Маслоу предлагает модель "даосской помощи" – помощи без вмешательства. Так хороший тренер занимается со спортсменом, естественно развивая и совершенствуя его индивидуальный стиль и не стараясь сформировать всех учеников сходным образом.
"Не раз говорилось, что терапевт может в течение 40 лет повторять одни н те же ошибки и потом называть это "богатым клиническим опытом" [17, с. 87].
Маслоу редко касается психотерапии в своих сочинениях. Хотя сам он проходил психоанализ в течение нескольких лет и получил неформальное психотерапевтическое образование, его больше интересует исследование и писательская деятельность, а не терапия.
Маслоу рассматривает психотерапию как способ удовлетворения фундаментальных потребностей в любви и уважении, которые фрустрированы практически у всех, кто обращается за психологической помощью. В [18] он утверждает, что теплые человеческие отношения могут оказать в значительной степени такую же поддержку, как та, которую предоставляет психотерапия.
Хороший терапевт должен с любовью и заботой относиться к существу тех, с кем он работает. В [19] Маслоу указывает, что те, кто стремится манипулятивно изменять других, обнаруживают отсутствие как раз этих качеств. В качестве примера он указывает, что человек, который действительно любит собак, не станет подрезать им уши или хвост, а человек, котрый действительно любит цветы, не станет срывать их ради "красивого рисунка".