Часто считают цель предшественницей действия. Менее очевидна противоположная зависимость. Между тем ее легко представить, проделав следующий мысленный эксперимент. Положим, человек впервые совершает прыжок в условиях изменения силы тяжести -«прыжок на Луне». Требуется заранее указать место, где он окажется после прыжка. Вопрос состоит в следующем: можно ли без предварительных попыток задать цель действия, т.е. в данном случае положение в пространстве, которое намерен достичь субъект? На первый взгляд, да, ибо в момент действования (прыжок) он будет исходить из определенного намерения очутиться в намеченном месте. Но «поставленная» таким образом «цель» очевидно нереалистична, такова лишь «ориентировочная» цель действия; подлинная цель может быть поставлена лишь тогда, когда человек приобрел определенный опыт действования. Необходимо опробование цели действием, считал А.Н.Леонтьев. Здесь, как и в случае опредмечивания потребностей, внутренний процесс целеобразования опосредствуется «выходами» человека в план внешнего функционирования, опирается на опыт действования вовне.