Первоэлементами психической жизни человека и животных служат сенсорные образы. Этот термин введен, чтобы отграничить чувственный психический образ от любого другого, прежде всего умственного (например, теоретического) и художественного (запечатлеваемого в произведениях искусства). Термин восходит к латинскому «сенсус», означающему чувственное восприятие. Но как уже сказано, чувственную основу перцептивных процессов следует отличать от эмоциональных состояний.