Модальный глагол to have может употребляться в настоящем, прошедшем и будущем временах, образуя вопросительную и отрицательную формы по общему правилу (с помощью вспомогательных глаголов do, does, did): После него следует инфинитив с частицей to.
Не has to get up at 6 o'clock. Он вынужден вставать в шесть.
Does he have to get up at 6 o'clock? Он вынужден вставать в шесть?
He doesn't have to get up at 6 o'clock. Ему не приходится вставать в шесть.
Модальный глагол to have выражает обязанность и необходимость, обусловленную обстоятельствами:
I didn't want to go there but I had to. Я не хотел идти туда, но мне пришлось.
I have to cook dinner myself because Я должен (мне приходится) готовить
my mother is out. обед сам, noтому что мамы нет дома.