Задачи механики и физики используют модели, элементами которых являются объекты, характеризуемые величиной действия в заданном направлении. Такими объектами являются силы, скорости, ускорения и др. Над этими объектами определены операции сложения по определенному закону и умножения на число. При этом как сами объекты, так и результаты операции над ними не зависят от параллельного переноса в пространстве. В качестве геометрической модели или знаковой системы для определения этих объектов удобно использовать направленные отрезки, которые имеют заданное направление и длину. Сформулируем нашу первую задачу.
А. Построить систему свойств (аксиоматику), достаточную для описания модели направленных отрезков с операциями сложения и умножения на число.
Решение сформулированной задачи состоит из двух частей: 1) в определении направленных отрезков, определении указанных операций, доказательстве основных свойств этих операций и 2) указании критерия, согласно которому проверяется, достаточно ли сформулированных свойств для описания модели.
Вначале определим операции и построим систему свойств (аксиом). Направленный отрезок есть отрезок AB заданной длины, направленный параллельно некоторой прямой «l», причем порядок пары точек означает, что точка А – начало, В – конец направленного отрезка.
Для простоты будем направленные отрезки обозначать также одной буквой = и т.д.
Так как направление и длина направленного отрезка не зависит от параллельного переноса, то направленный отрезок изображает класс направленных отрезков, совместимых с параллельными переносами. Этот факт будем называть инвариантностью направленного отрезка относительно параллельного переноса.
На множестве направленных отрезков , , , ... определим операции сложения и умножения на действительное число и установим свойства этих операций.
Суммой направленных отрезков и назовем направленный отрезок =+, который имеет то же начало, что и и тот же конец, что и , если начало отрезка параллельным переносом совместить с концом (рис 11, а).
Учитывая инвариантность направленного отрезка относительно параллельного переноса, заключаем, что является направленной диагональю параллелограмма, построенного на сторонах и (рис. 4, b). Правило сложения (а) называется правилом треугольника, а правило сложения (b) – правилом параллелограмма.
Сложение обладает свойствами:
1. " и +=+
2. " , и (+)+=+(+)
3. Существует вектор такой, что " += (– нулевой вектор)
4. " $ «–» такой, что +(–)=.
(«–» называется противоположенным вектору ).
Свойства 1 и 2 схематично представлены на рис 12, а и 12, b, соответственно.
Свойство 3 представляет возможность вырождения в точку одного из слагаемых:
+=, =
Свойство 4 представляет правило сложения
в котором естественно считать =–. Длину направленного отрезка будем обозначать ||. Очевидно, что || = ||.
Операция умножения отрезка на число a определяет направленный отрезок =a. Длина ||= |a| ||; направление то же, что и у отрезка , если a>0, и обратное, если a<0.
Свойства операции умножения:
1. " ·1=.
2. " a, bÎR и " a ( b ) = ( a b ) .
3. " aÎR и " , a (+) = a+ a.
4. " a, bÎR и " (a+b) = a+ b.
Доказательство восьми свойств сложения и умножения на число направленных отрезков можно найти в школьных учебниках, и мы их опускаем.
Теперь сформулируем понятие вектора.