Еще одно назначение сообщений ICMP — посылка другой системе запроса на предоставление какой-либо информации и отправка ответа, содержащего запрашиваемую информацию. Такие сообщения называются запросами ICMP. Запросы ICMP не являются реакцией на внешние процессы, в отличие от сообщений об ошибках. Однако они могут генерироваться внешними программами, например, утилитой Ping из набора TCP/IP.
Поскольку генерация запросов не связана с внешними проблемами, вместо информации об IP-заголовках дейтаграмм поля Data в них содержат сведения, характер которых зависит от типа запроса. Далее наиболее важные типы запросов рассматриваются подробно.