Основателем философии Ваишешика является мудрец Канада, которого накже называли Улука, вследствие чего эту систему иногда называют Аулукйа. Канада написал первую систематическую работу по этой философии, Ваишешика-сутру. Эта работа разделена на десять песней, каждая из которых состоит из двух разделов. Прашастапада написал комментарий к этой Сутре, называемый Свартха Дхарма Самграха, который настолько знаменит, что его называют Бхашья, что означает просто "комментарий". Когда в обсуждении Индийской философии используют слово Бхашья, оно относится к этому коментарию... Отличительной особенностью этой системы является введение особой категории реальности, называемой "уникальностью" (вишеша). Таким образом эта система называется Ваишешикой. Подобно Нйайе, она принимате освобождение индивидуальной души в качестве окончательной цели, рассматривает невежество, как корень всех страданий и верит, что освобождение достижимо только через истинное познание реальности. Однако в качестве доказательств она признает лишь чувственное восприятие и логический вывод,и также по-другому категоризирует бытие.