Самая первая из известных дополнительных степеней, введена с 1737 по 1740 год в Лондоне.
В 1746 году Лоуренс Дермотт принял степень Королевской Арки, отсюда следует, что он мог изобрести ее. Как степень она фигурирует в протоколах древней Великой Ложи с 4 марта 1752 года. В них содержится жалоба на некоторых братьев, которые отказывались дать эту степень, не зная ничего о ней.
Данная степень официально признавалась и применялась только в англоязычных странах. Самое раннее упоминание о ней содержится в протоколах ложи Фридериксбурга, штат Вирджиния, США. В нем утверждается, что 22 декабря 1753 года трех братьев возвысили до степени масонов Королевской Арки. В Англии она впервые упоминается в протоколах 1758 года, где отмечается, что несколько братьев «возвысились до степени Королевской Арки» на собрании ложи «Корона» в Бристоле.
Одно время в Англии ее могли получать только бывшие Мастера, а сама церемония называлась «оставление кресла» и устраивалась так, чтобы приходилось сталкиваться с техническими трудностями. В Шотландии королевское масонство существовало отдельно от Великой Ложи и официально не признавалось. В Ирландии оно воспринималось как чисто английский феномен.
(В 1813 году после объединения модернистов, первой Великой Ложи Англии и древних в Объединенную Великую Ложу Англии, ту, что мы знаем ныне, Королевская Арка стала считаться продолжением и завершением посвятительной части 3-й степени, не отдельной степенью, а как часть «чистого и древнего масонства», хотя и организационно от него отделенной. Это стало компромиссным решением при объединении, несмотря на существовавшие мнения о том, что оно не вполне соответствует нормальной масонской практике. Тем не менее многими масонскими авторами отмечалось, что данный компромисс был существенным шагом в направлении ландмарки о делении масонства на три степени.
10 ноября 2004 года после длительных дискуссий Великий капитул Королевской Арки в Лондоне декларировал Королевскую Арку как отдельную степень с соответствующими ее правами, хотя она и является естественным продолжением третьей масонской степени. Несмотря на неоднозначное восприятие этого акта, он может обозначать сдвиг в отношении к Королевской Арке в Англии по сравнению с позицией первой половины XIX в. – Пер. )