1. Служилые князья – бывшие правители самостоятельных русских княжеств, территория которых была присоединена к Московской Руси, а сами они перешли на службу к Московскому Князю.
Служилые князья сохранили ряд привилегий:
А) В период войны они командуют собственными удельными полками.
Б) Сохраняют судебные полномочия в отношении крестьян, проживших на территории их бывших княжеств.
В) Некоторые служилые князья сохранили территорию своих бывших княжеств в качестве личной земельной собственности.
Служилые князья первые среди феодалов утратили право «отъезда»(право ухода со службы, 1428 год).