Шостим за порядком царем (рексом), якого обрали римляни, був Сервій Туллій(578-534 рр. до Р. X.). Він увійшов в історію Стародавнього Риму як цар, який запровадив низку реформ, що завершили перетворення родової общини на державу, ліквідували привілеї патриціїв, зрівнявши їх у правах з плебеями, сприяли переходу до республіки.
Усе вільне чоловіче населенняРиму (і патриції, і плебеї) було поділено на п'ять класів залежно від майнового(а не за належністю до родової аристократії - як раніше) цензу.Кожний клас виставляв 46
певну кількість військових одиниць — центурій (сотень) - і отримував таку ж кількість голосів у Народних зборах (коміціях). Загалом було 193 центурії.
1 клас - особи, які володіли майном не менше 100 000 асів,
виставляли 98 центурій (голосів);
2 клас - 75 000 асів і 22 центурії (голосів);
3 клас - 50 000 асів та 20 центурій (голосів);
4 клас - 25 000 асів і 22 центурії (голосів);
5 клас -11 000 асів та ЗО центурій (голосів).
Поза класами залишалися найбідніші прошарки суспільства — пролетарі. Вони виставляли одну центурію та мали один голос у Народних зборах.
Отож, більшість голосів в центуріальних коміціях належала заможним громадянам.
Усі центурії поділялися на "молодших"(від 17 до 46 років, які мали йти на війну) та "старших"(від 46 до 60 років — перебували в резерві).
Кожні п'ять років мала відбуватися переоцінка майнового стану римських громадян. Запроваджені реформою центуріальні коміції (як новий вид народних зборів), поступово замінили куріатш коміції. Кожна центурія в центуріальних зборах мала один голос. Рішення приймалося більшістю голосів.
Територіальне країнабула поділенана чотири міських і 17 сільських триб (округів). На чолі триб стояли голови, що відповідали за збирання податків, набір війська, визначали майнову спроможність громадян. Діяли трибутні збори. У Народних зборах виникає нова складова частина — трибутні коміції.
Реформи Сервія Туллія створили умови для формування в Римі аристократичної республіки, що й відбулося після вигнання у 509 р. до Р. X. центуріальними зборами останнього царя.