В средние века постепенно начали складываться основы будущих национальных правовых систем.
За несколько веков в странах Западной Европы происходит переход от варварских (племенных) обычаев к феодальным правовым обычаям, имеющим не персональный, а территориальный принцип действия.
Со временем правовые обычаи записывались и включались в хартии и другие жалованные грамоты, в которых сеньоры определяли привилегии и обязанности вассалов, горожан, крестьян.
Особое место занимало каноническое право, возникшее как право христианской церкви. В 16 в. Реформация ослабила влияние церкви и канонического права.
Поскольку большинство стран Западной Европы возникли на обломках Римской империи, важную роль на правовые национальные системы сыграла рецепция римского права, то есть его восприятие средневековыми государствами. Римское право имело точные и готовые правовые нормы, регулирующие вопросы частной собственности и торгового оборота. Рецепцию Римскогоправа поддержала и церковь, и королевская власть.