Глава посвящена половым преступлениям, рассмотрение которых ранее почти целиком относилось к компетенции церкви. Уложение 1649 года знает лишь 2 статьи (ст. ст. 25 и 26 гл. XXII), посвященные сводничеству для блуда.
Арт. 165—177 устанавливают наказания за скотоложство, мужеложство, изнасилование, прелюбодеяние, двоебрачие, заключение брака в близких степенях родства, кровосмешение.
Исследователи уголовного законодательства России и западноевропейских государств указывают на относительную мягкость наказания за половые преступления по Артикулу воинскому в сравнении с западноевропейским законодательством. Последнее предусматривало, как правило, за них смертную казнь, осуществляемую наиболее мучительным способом.
В главе содержатся интересные уголовно-правовые институты. Так, арт. 167, карающий изнасилование женщины, устанавливает равное наказание независимо от того, на своей или на неприятельской земле было совершено преступление, против честной женщины или блудницы. Установление наказания за изнасилование женщины на неприятельской земле составляет особенность Артикула воинского, отличающую его от западноевропейского законодательства. В арт. 167 есть еще одно интересное положение: покушение на изнасилование наказывается по судейскому решению. Причины, обстоятельства, помешавшие доведению преступления до конца, должен был выяснять суд. В качестве отягчающих вину обстоятельств арт. 166 упоминает насилие, арт. 168 — похищение женщины и последующее ее изнасилование.
В арт. 175 содержится не уголовно-правовая норма, а норма, запрещающая пребывание в воинских частях женщин легкого поведения — блудниц.
Арт. 176 предусматривает ответственность холостого человека за рождение внебрачного ребенка. Он должен был дать денег на содержание матери и ребенка. Кроме того, закон устанавливал наказание тюремным заключением и церковным покаянием. Толкование рассматривает случай, когда мужчина обещал жениться на забеременевшей девице. Но речь идет не об уголовно-правовой норме.
Арт. 177 содержит меру административно-полицейского характера — запрещает непристойные разговоры и песни.