Анализ технологического аппарата как объекта управления. Рассмотрим химический реактор с мешалкой и рубашкой как объект управления.
Любой технологический процесс как объект управления характеризуется следующими основными группами переменных. 1. Переменные, изменением которых система регулирования может воздействовать на объект с целью управления. Совокупность этих переменных называют вектором регулирующих воздействий.
Обычно регулирующими воздействиями служат изменения расходов материальных потоков или потоков энергии. 2. Переменные, изменение которых не связаны с воздействием системы регулирования. Эти изменения отражают влияние на регулируемый объект внешних условий, изменения характеристик самого объекта и т.п. Их называют возмущающими воздействиями В первую группу входных переменных необходимо включить Gt и Tt а во вторую- CAвх, СBвх, Tвх ,Рt и Ра. Выходные переменные объекта - это те, значения которых вследствие изменения входных переменных меняются.
В нашем случае таковыми являются СAвых, СBвых, СCвых, Gtвых, Тtвых, Твых. Таким образом, химический реактор с мешалкой и рубашкой может быть проиллюстрирован на рисунке 3. Tt Рис.3 Химический реактор с мешалкой и рубашкой как ОУ 3