СОДЕРЖАНИЕ. ВВЕДЕНИЕ. 1.СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КВАЗИСТАЦИОНАРНЫМ ОБЪЕКТОМ. 1.1 Построение информационной управляющей системы с элементами самонастройки. 1.2 Построение логарифмических АЧХ и ФЧХ и нескорректированной системы 3. Построение желаемых ЛАЧХ и ФЧХ скорректированной квазистационарной системы. 4. Построение ЛАЧХ корректирующего звена системы. 2.СИНТЕЗ ИНФОРМАЦИОННО-ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ НЕСТАЦИОНАРНОГО ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ. 1. Выбор метода синтеза системы. 2. Поиск минимизированного функционала качества. 3.ПОСТРОЕНИЕ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ НЕСТАЦИОНАРНЫМ ДИНАМИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ. 1. Синтез адаптивной системы управления нестационарным объектом с элементами искусственного интеллекта.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ. СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ. ВВЕДЕНИЕ. При современном уровне развития науки и техники все большее распространение получают информационно-управляющие системы с элементами искусственного интеллекта на производстве, в быту, военной технике, а также там, где присутствие человека невозможно. Их особенностью является наличие в самой системе подсистем анализа и контроля состояния как самой системы управления так и состояния объекта управления с целью своевременного принятия решения и реагирования на внешние воздействия и изменения в самой системе.
Системы автоматического контроля и управления должны обеспечить требуемую точность регулирования и устойчивость работы в широком диапазоне изменения параметров.
Если раньше теория автоматического управления носила в основном линейный и детерминированный характер, решаемость теоретических задач определялась простотой решения, которое стремились получить в виде замкнутой конечной формы, то в настоящее время решающее значение приобретает четкая аналитическая формулировка алгоритма решения задачи и реализация его с помощью ЭВМ. 1.
СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КВАЗИСТАЦИОНАРНЫМ ОБЪЕКТОМ 1.1
Для нестационарного динамического объекта управления, поведение которо... . Представим (1.5) в векторной форме: (1.6) где вектор состояний (1.7) п... Рис.1 Представим схему переменных состояний в форме Коши. Заменив в выражении (1.19) , получим комплексную амплитудно-фазочастот...
Построение желаемых ЛАЧХ и ФЧХ скорректированной квазистационарной сис... Определяется частота среза. один из заданных в условии показателей качества; -коэффициент, зависящ... 1.3.3. 1.4.
рис.2 2.. Согласно выполненных построений передаточная функция корректирующего у... Построение ЛАЧХ корректирующего звена системы. Учитывая то, что переда...
СИНТЕЗ ИНФОРМАЦИОННО-ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ НЕСТАЦИОНАРНОГО ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ . 2.1.
нахождение ее структуры и алгоритма функционирования. Для решения пост... Выбор метода синтеза системы. При снятии наложенных ограничений квазис...