Система формирования паллеты. В формировании паллеты участвует робот-укладчик. Преимущества робота-укладчика: • Процесс полностью автоматизирован; • Сокращение затрат на использование расходных материалов; • Уменьшение численности персонала участка; • Автоматический учет выпускаемой продукции; • Уменьшение производственных площадей для выполнения, данного технологического процесса; После того, как груз отсортирован он попадает на рабочий стол, где робот-укладчик перемещает его на паллеты.
Паллеты упаковываются, маркируются и перемещаются на автопогрузчик. На данном этапе в информационной системе, отслеживающей движение груза, из базы данных о поступивших грузах формируется чётко структурированный массив. Строение базы данных позволяет в любой момент времени точно отслеживать местоположение груза.
Ниже представлены описание и схема укладки и упаковки паллеты(Рис. 2). Оператор устанавливает в магазин (Поз. 5) пустые палеты, в накопитель (Поз. 4) — картонные прокладки. По транспортеру (Поз. 1) короба поступают на рабочий стол (Поз. 2). Система автоматически подает из магазина (Поз. 5) пустую палету к месту укладки продукции (Поз. 6). Робот-укладчик с рабочего стола (Поз. 2) захватом берет продукцию и укладывает согласно заданной программе.
По окончанию формирования слоя робот захватывает с накопителя (Поз. 4) картонную прокладку и укладывает ее на сформированный слой. После формирования палета транспортером (Поз. 7) перемещается на автоматический паллетоупаковщик, где происходит обмотка в стрейч-пленку (возможна укладка на верх палеты полиэтиленовой крышки и установка уголков). После обмотки паллета перемещается на промежуточный выходной транспортер (Поз. 11), на котором на неё наносится этикетка, напечатанная принтером-аппликатором (Поз. 12) (возможно нанесение этикетки на три стороны), далее паллета движется по выходному транспортеру (Поз. 13), с которого убирается погрузчиком.
Данный участок оборудован защитным ограждением (Поз. 9) и фотобарьером безопасности персонала (Поз. 8). Рис. 2 План участка укладки коробов на паллету 1. Транспортер подачи продукции. 2. Рабочий стол. 3. Робот-укладчик. 4. Магазин бумажных прокладок. 5. Автоматический магазин поддонов. 6. Транспортер укладки продукции на поддон. 7. Промежуточный паллетный транспортер. 8. Фотобарьер безопасности. 9. Защитные ограждения. 10. Автоматический паллетоупаковщик. 11. Выходной паллетный транспортер. 12. Принтер аппликатор. 13. Выходной паллетный транспортер. 2.4